上世纪8、90年代，隐身技术在航空领域已经获得世界的认可，并且水面舰艇也开始往隐身化发展，相比之下陆军的现代化隐身技术发展要缓慢得多，少数国家在90年代后期开始探索陆地装备隐身技术，白俄罗斯就是其中之一，研制了2T Stalker隐身装甲侦察车。
在世界军火市场上，白俄罗斯的存在感实在太低，很少看到媒体报道该国研发了某款新式武器，当然了，这和该国的国家发展方向有关，从实力方面来看白俄罗斯还是有一定底子的，2T Stalker隐身装甲侦察车是该国在1999年首次对外公布的研发项目，在2001年拿出了第一辆原型车，据说该项目还有俄罗斯的参与。
该车并不是以某款现成装甲车进行修改而来，而是以GM-352M履带式底盘为基础建造的装甲车，整体布局与常规装甲车一致，低矮的车体加上扁平的炮塔，驾驶室在前，战斗室居中，后方左侧安装发动机。
在动力方面，该车使用一台V-46系列柴油发动机，有文章称它的输出功率740马力，也有文章认为具体型号可能是840马力的V-46-2S1柴油机。坦克的行走装置采用6对负重轮，配备液气悬挂，车组可以调整底盘的高低、俯仰，底盘离地间隙在130~570毫米之间。装甲车可以达到最大95千米的公路时速，最大行程达到了1000千米。
在武器装备上，扁平的炮塔内安装一门2A42型30毫米机炮，车内备弹500发（也有说法是700发），该炮的俯仰角度非常小，在-3.5°到9°之间。辅助武器为一挺PKT 7.62毫米同轴机枪，车内备弹200发。除此之外在炮塔上还安装了发射器，可以安装2枚便携式地对空导弹，以及反坦克导弹。
在装甲防护上，该装甲车使用焊接钢装甲进行保护，正面装甲带有较大倾斜角，其装甲可以抵御300米外30毫米穿甲弹的攻击，其他部位则可以抵挡14.5毫米穿甲弹的攻击。该车注重防地雷能力，这方面可以和主战坦克相媲美，可以承受10千克TNT的爆炸。另外该车还有三防能力。
起初打算给2T Stalker配备3人车组，包括驾驶员、车长和炮手，后来额外增加了2名侦查员。
说了这么多，那么2T Stalker是如何实现隐身的呢？该车主要注重雷达隐身、红外隐身和声音隐身。车体表面覆盖了一层特殊的吸波涂层可以吸收雷达波，车体没有锋利的边缘，进一步降低雷达反射。根据测试，雷达可在6千米的距离上发现T-72主战坦克，但要在1千米距离上才能发现2T Stalker。
红外隐身的重点是隐藏发动机尾气，2T Stalker的尾气据说只能在特定的角度才能感应到，估计是某种特殊结构的排气结构；而声音隐身无非就是通过降低发动机噪音等实现，该车的噪音信号比T-72主战坦克低6倍，当它以60千米的速度行驶时在300~400米距离上才能听到车辆发出的声响，很多朋友或许觉得这并不强，但其实在履带式车辆里已经非常可观了。
2T Stalker隐身装甲侦察车只生产了2辆样车，2001年时曾出现在国际防务展上，最终没有一个国家下订单购买。
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