在第二次世界大战爆发前，德军就已经察觉到了逐渐开始的半自动武器浪潮，并逐步研制出德国自己的半自动步枪。但由于当时欧洲各国士兵，都仍在列装栓动步枪，半自动步枪数量甚少，外界压力并不大。因此德军在战争爆发后，才完成了自己的半自动步枪：G41半自动步枪，并生产了一万余支配备到了前线部队。但由于设计过于复杂、精细，导致其本身在实战中并不可靠。
而1941年德军又开始入侵苏联，在战斗中，德军步兵被苏军早已广泛装备的SVT38、SVT40半自动步枪（苏德战争爆发时，苏军已经下发几十万支）压着打。尽管德军在战争早期中占尽优势，但是单兵火力不足的这一情况仍需加以改善。为此德军要求枪械公司，必须尽快改进现有的G41半自动步枪，使其能够大量生产并快速装备德军。由此诞生了二战中德国产量最大的半自动步枪：G43半自动步枪。
德军在战斗过程中，成功缴获了一批完整、较新的SVT40半自动步枪，并将其送回后方进行拆解分析。在试验中，发现SVT40的优点在于其导气式结构和生产工艺，导气式结构使枪机简单可靠，而生产工艺又能够使其快速的大批量生产，使其装备部队。德军的枪械设计人员从以上几点出发，开始着手改进现有的G41半自动步枪的设计。最终在1943年推出了G43半自动步枪，也成为了二战德国产量最大、装备数量最多的一款半自动步枪。一些枪械专家甚至评价该枪为：“德国人的M1”。
G43步枪在参考了缴获的SVT40步枪后，除了枪机结构更加的简单、导气方式更可靠外，设计人员还对供弹方式加以改进。G41饱受差评的原因是其必须采用五发的供弹具从上方进行装填，而G43步枪可以直接更换下面的弹匣进行装填，使得其作战效率更高。得益于导气式原理和枪机上的改进，其后坐力要比G41稍低一些，重量也相较于G41步枪更轻（约4.7公斤），长度也跟德军士兵熟悉的98K步枪差不多，因此比较容易上手。
值得一提的是，有相当一部分的G43 被改造成狙击版/精确射手版本。设计人员在改进该枪之初，就考虑到要在该枪上加装光学瞄准镜，并用于进行精确射击。但是有部分资料显示，该枪加装光学瞄具后，在远距离的射击精度上并不如狙击版的98K，一部分德军狙击手仍喜欢使用狙击版的98K，但是仍有相当一部分狙击手或者是经验老道的士官，乐于使用加装了光学瞄具的G43，用于正面战场或侦查行动。在面对敌方的进攻中，半自动和光学瞄具两个加成意味着德军狙击手，能够更快、更准的击杀更多的目标，精度稍微不足这一缺点可以被射速弥补。
最新的G43半自动步枪在1943年开始量产，并随即装备到了压力最大的东线部队中（理想状态一个连队大约有19支，大概每个班就有两到三支）。在1943年末，苏军高层就接收到报告说德军的火力密度突然开始提高。在作战中他们不仅仅被MG34、MG42机枪压制，也受到了装备了G43步枪的德军步兵的火力压制，随即便得知了G43这种德国新半自动武器的存在。并且在实战中缴获到了一部分G43半自动步枪，有一些苏联士兵还将G43步枪作为自己的武器使用，并对该枪评价十分高（苏德战争中此类现象不少，如德军用PPSH、SVT40、苏军用MP40等）。
G43半自动步枪的量产工作一直持续到德国战败，后期版本的生产质量有所下降，从枪托从全木质的变成了压合的，钢材标准也有所降低。但是其产量却十分可观，经过统计其生产数量超过了40万支，而其中有5万余支是狙击版本，并配备了光学瞄具，约有八分之一，精确版本在二战所生产的步枪中，同样是一个相当高的占比。尽管产量不少，但由于苏德之间后期的实力差距巨大，而德军兵力和兵员素质又急剧下降，因此并不能改变德国战败的结局。尽管如此，后世对G43半自动步枪的评价还是相当高，认为其综合性能完全不输于美国的M1或苏联的SVT40。
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