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在第二次大战结束后，法国在戴高乐的领导下迅速崛起，尤其是在军事方面。戴高乐对法国的军工业和军事体制进行了大幅度的改革，使其更加现代化。并诞生出一系列的经典作品，如AMX14坦克等。
得益于戴高乐对法军的大幅度改革，法军在冷战中成为了实力最为强悍的西欧军队之一，并且因为法军强大的实力，才得以在冷战中保持相对的中立（法国在1966年退出北约，军事相对独立）。
在冷战中期，法军的装甲、火炮等力量都得以恢复。但轻武器却鱼龙混杂、落后于时代（当时法军的编制是半自动步枪+冲锋枪+轻机枪的搭配），为了不让法军步兵的轻武器脱节，在上世纪60年代，法军决定更换新的制式步枪，以提高法军士兵的战斗能力。
当时的方案是取得德制HK33自动步枪的生产许可，并加以改进。但法军高层决定不依靠外国武器，要设计出一款法国人自己的突击步枪，因此在1967年FAMAS步枪项目成立。
FAMAS最初是按照全威力弹的传统而设计的，其独特的无托设计在一开始便已确立。图上是FAMAS的原型枪之一，采用的子弹是法军所使用的7.5X54mm步枪弹，并非北约标准的7.62X51MM子弹，这也与当时退约运动有关。
但在越战中，美军士兵大量应用M16步枪及其小口径子弹，掀起了全世界范围内的小口径热潮。为了使法军不脱节于世界，FAMAS项目在1970年改成了5.56毫米。
在1971年，FAMAS步枪正式定型并开始生产工作，法军一线部队开始换装并对法玛斯步枪进行评估。对于法军士兵来说，法玛斯步枪是一种新奇的武器。因为法玛斯步枪是当时世界上第一种制式的、发射小口径子弹且无托的步枪。
握持感和后坐力控制都明显好于法军此前装备的MAS49半自动步枪和MAT49冲锋枪，很快法玛斯步枪在部队中收获了官兵的一致好评。
法玛斯步枪的第一个量产版本为F1型（后来有更加先进的现代化改型，安装有导轨），采用25发或30发弹匣供弹，其总重仅在3.6公斤左右，比之前法军使用的半自动步枪轻了不少。
在设计上尽可能地简化多余的部件，以保证其战场维护的便捷性与可靠性。同时由于法国在北非有殖民地，因此法玛斯步枪在一开始就考虑了沙漠恶劣环境作战的可能，特意加强了沙漠作战的可靠性，在后来的维和任务中也颇受好评。
相较于英国L85A1步枪在海湾战争中的惨淡表现，法玛斯步枪不可谓不优秀。
同时法玛斯的概念也是超前的，无托化有助于空降兵和机械化步兵的使用，可以在狭小的空间内随身携带，而不至于再研发出一款步枪专门供给特殊兵种。并且法玛斯也是第一款大量使用工程塑料的制式步枪。
枪身及护木多为工程塑料制成，比同样采用工程塑料的AUG步枪还要早了7年，减轻了重量也加强了使用手感。枪身上端提把附近还增加了一个两脚架，以供士兵在战壕中架枪使用，这个两脚架架起来也不像其他步枪那样那么暴露。
自1971年开始生产法玛斯步枪开始，法玛斯步枪的总产量已经超过了百万支，同时列装于法国海陆空三军部队。
法玛斯步枪的前卫性与可靠性还吸引了美国的注意，美国曾经进口过一批法玛斯步枪用来测试，结果表现良好。同时还有一些第三世界国家进口过法玛斯步枪使用。
法玛斯步枪因其独特的造型和出色的可靠性，很快成为了法军的标志性武器。不过目前法玛斯步枪已经接近停产，在2017年法军高层进行新一轮的军事评估，决定将德国HK416列为法军的下一代武器。
不过这个换装过程会十分缓慢，法军现阶段还是以各种现代化改型的法玛斯步枪为主，缓慢地更换HK416步枪，以消耗庞大的法玛斯步枪的库存。至今法玛斯步枪仍在法军中服役，现已整整服役了50年！
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