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用数字孪生技术提高机器人教学效率


人口老龄化与少子化背景下,“机器换人”,由机器人替代重复性及危险性的工作,是实现智能制造的基础,也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障,其意义不言而喻,同时也已是老生常谈的话题。但是随着产业转型不断向前迈进,机器人产业快速发展的同时,数字化高技能人才的需求缺口却越来越大,尤其在机器人专业领域的人才需求更为凸显。

如何培养合格的机器人专业人才?教育问题始终是重中之重。面对当下产学研的人才培养不匹配,大族机器人与合作伙伴基于前沿VR、AR及数字孪生技术,共同开发“数字孪生机器人教学平台”,实现机器人教学效率的倍增,培养机器人操作的高级技能型人才,实现机器人教育项目增多。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,不仅是在减速器,伺服电机,关节模组及其他如机器人视觉等领域的研发难度高,其操作难度也非同一般,在机器人教育活动下,一个熟练的机器人操作员需要在企业生产车间内多次锻炼,理论与实践相结合,才能培养得到。

但在当下许多高校的普遍培养现状中,或受限于机器人实验室配置高昂无法满足多数学生的实践需要,或囿于陈旧的机器人专业培养模式而忽视实践教育,这些都导致如今机器人专业技术人才的稀缺,并已经成为亟待解决的现实问题。

学生通过显示屏进入实训系统后,用户可选择戴上头盔或直接在Pad上通过虚拟示教器或者通过手柄拖拽的方式操作机器臂,用户同时可以体验不同品牌单个机器人工作站的焊接、搬运、码垛、上下料等任务训练,机器人教育产品以及实现虚拟协作机器人和实体协作机器人的虚实互控、虚实互动。数字孪生机器人教学平台软件充分利用虚拟现实技术(VR),在虚拟环境下实现对机器人的知识学习和体验真实环境应用。

并利用数字孪生技术,在虚拟仿真技术基础上依托并集成其他技术以实现精准映射、虚实互动,让教学和实训更高效,操作方式包括虚拟示教器操作、手柄拖拽机器臂方式、实体示教器和Pad触摸式。机器人教育新闻平台提供了机器人多行业(如:焊接、码垛、搬运、上下料、切割、喷涂等)应用场景。在机器人教育中.学生必须按照最终目的进行编程设计,机器人会根据设定的程序来完成预定的动作。这就要求学生求真务实,不能投机取巧。教育机器人从编程至调试都是一个严谨的过程。哪怕一小点的偏差,都会影响调试的结果。机器人编程是机器人教学的内容之一。在了解机器人的功能、机器人教育的意义在于:结构和工作原理的基础上,根据教育机器人需要完成的任务来编写程序。教育机器人会根据学生所输入的指令进行指定的运动。

因此,学生必须将自己的设想,通过清晰的程序步骤加以实现。一个目标的实现,一般有多种途径和方法,可以通过不断尝试,逐渐领悟,寻找最佳方案。每个学生在进行编程时,设计思路可能不同,但编写的程序需要学生亲自检验。当机器人的行为达不到预期效果时,学生便会去学习分析原因,并考虑解决问题的办法,机器人教育公司不断对程序进行修改、调试和优化,直至达到预期的效果。在对机器人进行改装加工的过程中,需要运用数学、物理、化学、材料等方面的知识,学生除了动手改装机器人外。还要动脑思考怎样改装才能达到要求。这个过程锻炼了学生设计能力和加工能力,提高了学生的综合实践能力。

综上所述,培养学生的创新精神和创新能力是中小学素质教育的一个重要内容.也是开展机器人教育的一个重要目标。实现创新的目标,首先要了解教育机器人的基本理论知识、相关的技术,即培养学生学习机器人的兴趣;其次在实践中应善于发现问题并解决问题。学完基础知识后,学生会根据自己的喜好来设计和制造各具特色的机器人,需要解决可能出现的问题,这就产生了创新意识。如果学生动手实践并最终达到目的.就体现了学生的创新能力。

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