康王卒，子昭王瑕立。昭王之时，王道微缺。昭王南巡狩不返，卒于江上。其卒不赴告，讳之也。立昭王子满，是为穆王。穆王继位，春秋已五十矣。王道衰微，穆王闵文武之道缺，乃命伯冏申诫太仆国之政，作《冏命》。复宁。
康王去世后，他的儿子昭王瑕继承了他的位置，昭王在位的时候，颁布的政策开始出现偏差；昭王向南巡狩没有回来，在渡江的时候去世，他去世的消息没有通知其他部落的首领，大家都忌讳地没有谈论。
拥立昭王的儿子满继承他的位置，这就是穆王，穆王继承位置的时候年龄已经五十岁了，政治衰微，穆王担心文王武王之道的缺失，于是命令伯冏做太仆用来劝谏国政的缺失，作了《冏命》，百姓又开始安定下来。
穆王将征犬戎，祭公谋父谏曰:“不可。先王耀德不观兵。夫兵戢而时动，动则威；观则玩，玩则无震。是故周文公之颂曰:'载戢干戈，载櫜弓矢，我求懿德，肆于时夏，允王保之。’先王之于民也，茂正其德而厚其性，阜其财求而利其器用，明利害之乡，以文修之，使之务利而辟害，怀德而畏威，故能保世以滋大。昔我先王世后稷，以服事虞、夏。及夏之衰，弃稷不务，我先王不窋用失其官，而自窜于戎狄之间。不敢怠业，时序其德，遵修其绪，修其训典，朝夕恪勤，守以敦笃，奉以忠信。奕世载德，不忝前人。至于文王、武王，昭前之光明而加之以慈和，事神保民，无不欣喜。商王帝辛大恶于民，庶民不忍，訢载武王，以致戎于商牧。是故先王非务武也，勤恤民隐而除其害也。夫先王之制，邦内甸服，邦外侯服，侯卫宾服，蛮夷要服，戎翟荒服。甸服者祭，侯夫者祀，宾服者享，要服者贡，荒服者王。日祭，月祀，时享，岁贡，终王。先王之顺祀也，有不祭则修意，有不祀则修言。有不享则修文，有不贡则修名，有不王则修德，序成而有不至者则修刑。于是有刑不祭，伐不祀，征不享，让不贡，告不王。于是有刑罚之辟，有攻伐之兵，有征讨之备，有威让之命，有文告之词。布令陈辞而有不至，则增修于德，无勤民于远。是以近无不听，远无不服。今自大毕、伯士之终也，犬戎氏以其职来王。天子曰:'予必不享征之。且观之兵。无乃废先王之训，而王几顿乎！吾闻犬戎树敦，率旧德而守终纯固，其有以御我矣。王遂征之，得四白狼，四白鹿以归。自是荒服者不至。”
穆王将要征伐犬戎部落，负责祭祀的大臣谋父劝谏说不可以，先王们之发扬自己良好的品德，而不去展示军队，兵马要根据实际的情况而用，这样才能够产生巨大的威慑力；随意进行展示只会显露自己得实际情况，这样的行为是无法对他人形成威慑的。
因此对周文公的颂词说放下兵器，收好弓箭，我只修养良好的品德，将其遍布天下，以此来保证天下安稳。
先王对于百姓，总是引导他们的品德，使他们的性格敦厚，努力保证他们的财富收入，丰富他的器具让他们能够热情地去做更多的事情，引导他们明白利害的差别，用良好的言语来教导他们，让他们都能够趋利而避害，向往品德修养而敬畏律法惩罚，于是事业就能够越做越大。
在过去我们的祖先后稷，为虞、夏部落做事情，等到夏部落衰落的时候，放弃了农耕，我们的先王不窋因此失去了官职，自己独自来到了戎狄部落居住的地方，他不敢怠慢自己得事业，继续发扬先王的品德，完成他们的事业，按照他们的教诲做事，勤奋的从早忙到晚，修养自己敦厚的品德，对人十分诚信。
良好的品德代代相传，不敢辱没先人；到了文王、武王，继续发扬先人的高尚品德并且对百姓十分和蔼仁慈，恭敬的祭祀神明，维护百姓安稳的生活，大家都十分高兴。
商王帝辛对百姓十分残暴，百姓无法忍受，都向武王求救，因此武王率领兵马来到了商都城的郊野外，因此先王不是喜欢用兵马，只是为了体恤百姓的疾苦而除去祸害而已。
先王的制度是，直接统治的范围内有甸服，直接管辖之外是侯服，侯服之外是士兵守卫的宾服，蛮夷之地是要服，戎翟之地是荒服。
甸服区的诸侯参与祭奠天子的父亲和祖父，侯服的诸侯参与祭奠天子的曾祖和高祖，宾服的诸侯要献上祭品，要服的诸侯负责纳贡，荒服的部落首领要表示恭顺臣服。
甸服每日祭拜，侯服每月祭拜，宾服在四季到来的要贡献祭品，要服要在年终的时候要进行纳贡，荒服要终生表示臣服。
先王按照顺序进行祭祀，甸服的诸侯不来祭奠就修正自己的想法，侯服有不祭奠的就修正自己得语言，宾服有不贡献祭品的就修正自己得诏书，要服有不来纳贡的就修正自己得名号的名号，荒服有不来臣服的就修正自己得品德，这些都做了然后还有不来的就使用刑法。
于是开始对甸服内不祭奠的用刑法，侯服内不祭奠的进行讨伐，宾服内不贡献祭品的进行征讨，要服内不纳贡的就撤换他们，荒服内不来臣服的就明确警示他们。
于是有了刑法的规范，有了讨伐的兵马，有了征伐的器物节仗，有了威严的命令，有了告知的言词。
告知他们仍然不来的，就继续增强自己得道德，不用使用士兵去遥远的地方进行讨伐他们，因此近处的没有不听从天子命令的，远处的没有不服从的。
当下，从大毕、伯士之后，犬戎部落都以自己得职责前来臣服，天子说我一定要以他们不贡献祭品而讨伐他们，并且展现自己军队的威严。不要废弃君王的教诲，而让先王的功业受到损坏，我听说犬戎部落向来敦厚，按照就有的品德行事而没有改变，他们已经有抵御我们的实力了。
穆王还是出兵征讨了犬戎，得到了四只白狼，四只白鹿回来，从这以后荒服部落的首领不在前来臣服。
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