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《三国演义》中，刘备根据徐庶推荐，三顾茅庐去请出了诸葛亮，诸葛亮开始跟刘备作出了“三足鼎立”的天下大势的分析，帮刘备献计献策，如何在自身条件不足的情况下立足，刘备听了后心悦诚服，感觉徐庶推荐的诸葛亮的确不错，夺取天下有希望。可是他的部下见刘备去请一个手无缚鸡之力的一介书生出来打天下，觉得刘备有眼无珠，最不服气的是关羽、张飞两人，避后对诸葛亮横挑鼻子竖挑眼，明地里顾及刘备的面子，不敢造次。诸葛亮心知肚明，知道身无尺寸之功而受到刘皇叔的厚待，别人不服气是正常的。
正在英雄无用我之地之时，曹操派夏候惇率领十万大兵向刘备驻地新野力出杀来，刘备在新野一个小小的县城，兵力十分有限，根本不足以抵御夏候惇的十万人马。刘备这时有诸葛亮这个主心骨，心中略可依赖，便问诸葛亮的应对策略，诸葛亮早已成竹在胸，立即升帐叫诸将听令。诸葛亮一一分派完毕，要诸将依令行事，大家依计去准备，这时候张飞和关羽就不服气了，说得：“军师派我们都去撕杀，那你做什么呢？”诸葛亮说：“我只有坐守县城，你们没有听说吗？运筹帷幄之中，决胜千里之外？”关羽，张飞只有悻悻的离去，口中嘟囔道，仗打完了再来问你。
曹操与刘备的仇怨源于曹操与袁绍的官渡之战。
建安五年（西元200年），官渡之战爆发，原先与关羽、张飞失散的刘备借此机会重逢，并于汝南一地依附当地领袖刘辟、龚都等，企图于曹操背后发动奇袭；然而翌年（公元201年），于官渡和仑亭大获全胜的曹操，决定回头铲除背后的威胁，刘备在穰山一役失利后，被迫逃往荆州投靠刘表；获得刘表赏识的刘备，则被委以守卫荊州北方的重任，驻屯于南阳新野。
这次的战争形势对刘备的的十分被动。因为刘备的人马太少，粮草也不足。而曹操借官渡之战大胜的余威，兵多将广，钱粮充足，对刘备和刘表的威胁太大，加之近期刘表趁曹操北上攻击袁尚的契机，袭取了许都，乃派遣刘备领军出击，刘备发兵打到叶县快到许昌，严重威胁中原安全，因此，曹操调大将夏候惇、于禁、李典反击刘备，刘备阵线后撤到博望坡与曹军对峙。
曹军的战场形势对刘备有压倒的优势，诸葛亮就是在这样百般不利的情况下从容应对的。同时也是他出山辅佐刘备的第一次指挥作战的战争。刘备心中十分清楚敌我战场的形势，心中忐忑不安，也只能依赖诸葛亮的智慧来化解这次的危机了。
这个时候的夏候惇如得胜的猛虎，哪还把刘备这少的部队放在心上。首先接战的是赵云，夏候惇大骂刘备乃孤魂野鬼，赵云上前拚杀，且战且退，洋装败退十多里回头又战，韩浩上前劝夏候惇不要深入，怕中埋伏，夏候惇说：“刘备那点屌人，十面埋伏我也不怕。”一直冲到博望坡，刘备放炮开营率兵冲出，天色渐晚，夏候惇、于禁、李典冲进峡窄处，到处都是芦苇，一时四面火起，曹军人马大乱，自相残踏，死者不计其数，直杀得夏候惇、于禁、李典狼狼大败，尸横遍野，血流成河。剩下的人狼狈逃窜。
孔明下令收兵，这个时候的关羽、张飞相见时说：“孔明真英杰也”。当诸葛亮坐着小车出来后，关羽、张飞倒头便拜，再真正是心悦诚服了。
诸葛亮第一用兵就取得了如此大的胜利，不仅使刘备、刘表的部队人人敬佩为天人，而且对曹操的人马及江东的孙权的人马也起到了巨大的的振撼。这真正是诸葛亮说的：“运筹帷幄之中、决胜千里之外。”从此以后，刘备在军事上完全依赖诸葛亮了。
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