有导航就能开？体验小鹏G6城市NOA 穿越广州城中村！

小鹏汽车官方宣布，将面向“智驾经验用户”即刻推送“无限XNGP”功能，将智驾作为核心的小鹏似乎相比华为ADS 2.0稍晚了一步，都说好饭不怕晚，那我们就来看看小鹏这套引以为傲的无限XNGP表现如何。

简单说一下本次测试路线，由广州创投小镇前往华峰寺全程44公里，涵盖了城区、高驾、高速，除了常规的智驾测试外，我们还额外增加了穿越城中村以及智驾跑山的高难度项目。

1、在城区的智驾测试中，小鹏G6的表现一如既往的稳定，在路况复杂的广州城区，除了车辆以外还有大量的两轮电动车以及三轮车等等横冲直撞，小鹏G6对于车道的识别以及规划都十分老道，变道策略相对激进，几乎是找准实机转向和变道同时进行，丝毫没有拖泥带水的感觉。

而面对拥堵加塞时，小鹏G6能够保持一个相对安全的跟车距离，不会留有太多加塞的位置，跟车的反应和加速体感十分出色。

2、面对强行加塞的情景时，小鹏G6更愿意停下来“礼让”，这样的策略想必是基于安全第一，让一让无可厚非，现阶段的智能领航驾驶在面对加塞时都没有太好的应对措施，包括人类驾驶员也同样如此。

如果没个驾驶员都能够拥有AI智驾般的“遵守交通规则”，那么我们行车安全将会更有保障。

在穿越城中村以及山路工况下，小鹏G6依旧能够开启XNGP，但是表现就不尽人意了，如果你也感兴趣，那就点开视频，一起看看吧！