一、减速器：产能有限、扩产困难、现有受益：
1、巨轮智能(RV减连器+控制系统)
2、绿的谐波(谐波减逸器)
3、中大力德(RV、行屋)
4、汉宇集团(谐波减逸器)
5、昊志机电(欧洲瑞诺、谐波)
6、上海机电(纳博、RV)
二、伺服系统/电机、控制系统：
1、江苏雷利、鸣志电器、恒帅股份、雷赛智能、科力尔、兆威机电、克来机电、科尔摩根、纳诺达克、日系的多摩川等
2、禾川科技
3、信捷电气、新北洋、弘讯科技、英威腾、维宏股份、汇川技术、华中数控、微光股份、卧龙电驱、峰岹科技、柏楚电子等
三、热管理:
四、机器视觉、3D传感：
1、凌云光(机器视觉中国龙头)、奥普特(机器视觉零部件国产龙头)、矩子科技、天准科技、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份、神思电子、佰奥智能、哈工智能、英飞拓、新北洋、泰禾智能等
2、联创电子等
3、奥比中光：3D传感平台型公司
国内3D传感领军企业
五、人工智能：
六、自本体制造、系统集成：
2、迈赫股份(汽车智能制造装备系统)
4、克来机电、奥联电子、埃夫特、拓斯达、科大智能、博实股份、亚威股份、蓝英装备、爱仕达等
七、特斯拉供应链：
1、三花智控(据说拿到特斯拉机器人结构件、热管理甚至是总包的订单)
2、拓普集团(据说拿到特斯拉机器人结构件订单)
3、安洁科技(实锤配套参与特斯拉机器人)
八、自传感器、芯片：
2、芯片受益公司为瑞芯微、长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威。
1，最高级，谐波减速器：
绿的谐波，2021年国内市占率约四分之一，30万台产能；
同川科技（汉宇集团持股60%），2021占绿的谐波的约1/3，10万台产能；
大族激光，2021占绿的谐波的约1/5；
昊志机电有谐波减速器，一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入，此外还有海外伺服、控制器等业务；
横河精密正在研发谐波减速器；
奥联电子，持股恒翼通23.25%股权，有10万台精密减速器（含谐波）产能，但2021年7月公告股权将被售出。
2，其次，RV减速器：
双环传动，2021年国内市占率14%；
中大力德，4%；
秦川机床，2%；
上海机电，与全球垄断级减速器公司日本纳博成立2中国合资公司（占33%、51%），该合资公司权益营收约为中大力德一半；
3，再次，行星减速器： 统计信息暂缺。
中大力德、宁波东力等均拥有行星减速器。
4，最次，传统减速机：
2019营收总排名从大到小： 中国高速传动（专用），国内占比8.1%、国茂股份（通用），国内占比1.7%、杭齿前进（专用）、宁波东力（通用）、中大力德（专用）
机器人：傅利叶智能即将发布通用人形机器人
驱动：傅利叶智能此前定位康复机器人，将于7月发布通用人形机器人，证明人形机器人产业化趋势在加速。
行业概况：人形机器人行业壁垒高、天花板高（以全球80亿人口为基数）、产业链长，是未来不可多得的有望超越此前消费电子-苹果产业链、特斯拉-电动车产业链的长坡后雪大赛道。
相关公司：括号里为单台机器人价值量。
特斯拉一级供应商：拓普集团（2.5W）、三花智控（2.5W）、鸣志电器（1W）。
有望成为一级供应商：双环传动（特斯拉汽车供应链，未来有望供应齿轮箱，也就是行星减速器）
二级供应商：绿的谐波（1W）
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