刘据反抗的从来就不是汉武帝，而是江充，所谓的巫蛊之祸完全就是江充自编自导的。
《汉书》：后上幸甘泉，疾病，充见上年老，恐晏驾后为太子所诛，因是为奸，奏言上疾祟在巫蛊。于是上以充为使者治巫蛊。充将胡巫掘地求偶人，捕蛊及夜祠，视鬼，染污令有处，辄收捕验治，烧铁钳灼，强服之。民转相诬以巫蛊，吏辄劾以大逆亡道，坐而死者前后数万人。是时，上春秋高，疑左右皆为蛊祝诅，有与亡，莫敢讼其冤者。充既知上意，因言宫中有蛊气，先治后宫希幸夫人，以次及皇后，遂掘蛊于太子宫，得桐木人。太子惧，不能自明，收充，自临斩之。
江充是汉武帝一手重用的酷吏，汉武实利用江充打击违法的皇亲国戚。
太子刘据的家臣因为坐着马车在弛道上行驶，被江充秉公执法，汉武帝因此表扬了江充，而江充则得罪了太子刘据。
汉武帝晚年，老是生病，身体不好，经常住在甘泉宫，江充担心汉武帝一旦去世，太子刘据继位为帝，会对自己不利，为了前途，江充开始刻意打压太子刘据。
江充欺骗汉武帝说宫中有人行巫蛊之事，汉武帝信以为真，任命江充全权负责查询此事。
江充肆意扩大打击面，因为巫蛊之祸而被杀的人前后有数万人，包括丞相公孙贺公孙敬声父子、阳石公主、诸邑公主、卫青的长子卫伉等人，这些人全部是刘据的亲戚。
江充为了陷害刘据，故意裁脏嫁祸，在太子刘据的府上挖出桐木人。
刘据非常害怕，这可不是小事，这事一旦被汉武帝知道，别说太子之位不保，很可能连性命都不保。
《汉书 武五子传》：太子召问少傅石德，德惧为师傅并诛，因谓太子曰：“前丞相父子、两公主及卫氏皆坐此，今巫与使者掘地得征验，不知巫置之邪，将实有也，无以自明，可矫以节收捕充等系狱，穷治其奸诈。且上疾在甘泉，皇后及家吏请问皆不报，上存亡未可知，而奸臣如此，太子将不念秦扶苏事耶？”太子急，然德言。
刘据无法证明自己的清白，于是问自己的老师石德应该怎么办？
石德认为可以假装皇帝的符令先把江充逮捕入狱，然后查明他们的阴谋，再向皇帝报告，石德还以扶苏的故事劝谏刘据不能坐以待毙。
于是刘据矫诏抓捕江充，江充的一属下韩说不肯接收诏书，被刘据的宾客杀死，协助江充一起办案的御史章赣逃了出来，并向汉武帝报告此事。
因为已经犯下矫诏之罪，刘据决定起兵，征发长乐宫卫队及中厩车马，开启武库，并告知百官江充谋反，刘据亲自监斩江充，并烧死了胡人巫师。
汉武帝派使者来召太子前来，但使者因为害怕不敢进城，回去向汉武帝报告说太子已经谋反，并且要杀使者，由此汉武帝相信刘据谋反。
之后，太子与汉武帝各自征集军队，在长安城中大打出手，长安血流成河。
最终，刘据兵败逃走，在逃亡路上自杀身亡。
在整个过程中，刘据的确起兵了，但他并没有针对汉武帝，只是因为江充的陷害，刘据不想像扶苏一样，被奸臣害死，于是起兵自保。
刘据起兵的目的就是自保，并不是反抗汉武帝，刘据并不敢反抗汉武帝。
但刘据与汉武帝之间的信息沟通不畅，再加上中间不断有使者挑拨离间，导致汉武帝父子反目。
整个刘据造反事件就是一起冤案，所谓的巫蛊之祸是江充为了达到自己的政治目的，而编造出来的谎言，江充企图扳倒太子，另立继承人，这样就能保证自己的未来。
至于扶苏，他接到的是假诏书，秦始皇都去世了，他都不敢反抗，主要有两个原因：
一是扶苏为人仁弱，没这个胆子反抗。
《史记 李斯列传》：扶苏为人仁。
二是扶苏信奉儒家，不敢反抗。
《史记 秦始皇本纪》：始皇长子扶苏谏曰：天下初定，远方黔首未集，诸生皆诵法孔子，今上皆重法绳之，臣恐天下不安。唯上察之。
扶苏劝谏秦始皇的话，是从儒家角度出发的，“诸生皆诵法孔子”，孔子是儒家，扶苏说：
天下刚刚安定，边远地区百姓还没有归附，儒生们诵读并效仿孔子的言论，而今陛下却用严厉的刑法处置他们，我担心天下会因此不安定。希望陛下明察。
儒家讲君臣、父子的这一套伦理，儿子敢反抗父亲，就是违背伦理。
扶苏自杀前说道：
父而赐子死，尚安复请！
父亲赐死儿子，哪里还要请示什么！
言外之意是：父亲赐死儿子是天经地义的，扶苏只能自杀。
刘据与扶苏都没有反抗他们的父亲，但他们的结局是一样的。
相对来言，唐朝时期唐玄宗李隆基的太子李亨就敢反抗，李亨当了很多年的太子，一直受到李林甫和杨国忠的打压，唐玄宗则冷眼旁观。
等到安史之乱爆发时，李亨趁机在灵武继位为帝，迫使唐玄宗成为太上皇，剥夺了唐玄宗作为皇帝的权力，这就是反抗，只不过这是相对平和的反抗，用的是政治手段，非军事手段而已。
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