刘备所建立的蜀汉政权，是三国中唯一白手创业成功的典范，刘备能成功，很大程度上得利于刘备创业早年就有两个万人敌将领关羽和张飞的辅佐，按照《三国志》的记载，刘备与关羽、张飞的关系非常好，好得像结拜兄弟一样，三人晚上同睡一张床，白天又形影不离，刘备早年能在残酷的北方存活下来，少不了关羽和张飞的功劳。
关羽和张飞两人中，关羽无论是能力还是地位或者权力，都是排在张飞之前的，《三国志》就明确地说了张飞亚于关羽，关羽甚至放弃了曹操为他提供的高官厚䘵，而去追随一无所有、四处投靠的刘备，也被曹操评价为很有大义，同时关羽在拒绝曹操部将张辽的挽留时，曾说了这么一句话：
《三国志 关羽传》：羽叹曰：吾极知曹公待我厚，然吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之。
关羽叹道：我知道曹公待我很优厚，但是我受到刘将军（刘备）的厚恩，发誓要同生共死，不能背叛。关羽这话就明确说了他和刘备在一起曾经发过誓言要同生共死，那么怎么样的感情可以发誓言同生共死呢？只有异姓结义兄弟或者感觉深厚的过命兄弟才能说出这样的话，所以，在刘备创业的早年，关羽与刘备的关系是：生死兄弟。
刘备作为皇族后裔，与关羽这样出身草莽并亡命天涯的人结成生死兄弟，是一种极大的感情拉拢，这种待遇是曹操给不了关羽的，也是关羽一心一意中跟随刘备的原因，早年刘备势力不大，关羽和张飞均为刘备的别部司马，所谓的别部司马是指当有分兵情况时，关羽和张飞都可以各自领导一支军队作战，而从历史的记载来看，独自领兵作战的大多数时候是关羽，所以可以说刘备早年创业时期，关羽就是刘备的兄弟加头号大将。
比如刘备与曹操的徐州之战，关羽守下邳城，刘备与张飞守小沛，再比如曹操南下荆州，关羽独自率领水军沿汉水南下，而刘备则带着张飞、赵云、诸葛亮等人从陆路南下，还有刘备入川后，征召张飞、赵云、诸葛亮、刘封入川协助，而独留关羽镇守荆州，在刘备的眼中，关羽是独当一面而且是自己手下最受信任的大将。
权力和地位往往是排在信任之后，对于刘备这样的乱世创业之主来说，要重用一个人，首先得信任一个人，关羽、张飞当然是刘备最信任的人，除此之外还有诸葛亮和赵云等人，但是，刘备一生事业发生根本性转变的事件是：刘备三顾茅庐请出诸葛亮。
在此之前，刘备的事业屡受打击，没有固定根据地，总是到处投靠其他势力，事业一直在拼搏，但从未有超越，虽然有关羽、张飞这样的万人敌将领相助，但是只能保证刘备军事力量上的强盛，并不能保证刘备政治集团的发展壮大，而诸葛亮的出现则解决了这个问题，诸葛亮为刘备提供了《隆中对》战略规划，刘备恍然大悟。
之后，从赤壁之战开始，一直是刘备政治集团的快速发展期，发展速度之快，甚至超越了当年的曹操，209年刘备夺取荆南四郡，215年刘备打败刘璋夺取益州，219年刘备打败曹操占领汉中，仅十年时间，刘备势力横跨荆州、益州、汉中，达到鼎盛，不得不说有诸葛亮很大的功劳，所以当诸葛亮给刘备提供隆中对战略时，刘备与诸葛亮的关系是越来越好。
刘备与诸葛亮关系好的时候，甚至引发了关羽和张飞的不满，那么关羽、张飞的不满来自哪里？他们为什么会不满呢？
因为在此之前，刘备几乎的所有精力都放在关羽、张飞身上，同吃同睡，并肩作战，但自从诸葛亮加入刘备后，显然这种情况发生了变化，关羽和张飞感受到了刘备身上的变化，以及刘备与关羽、张飞在一起的时间减少，亲密程度不如从前，这是一种嫉妒心理，原本刘备只对关羽、张飞好，现在刘备对关羽和张飞没有以前好，而对诸葛亮似乎更好，所以让关羽、张飞不高兴了。
刘备更是对关羽、张飞解释道：我有了诸葛亮，就像鱼儿有了水一样，鱼和水的关系是你中有我，我中有你，刘备把自己比成鱼，鱼是离不开水的，这表明了刘备对诸葛亮的态度，关羽和张飞也不敢再说什么了，毕竟刘备才是主公。
关羽在赤壁之战后，被刘备封为元勋，同时封为襄阳太守兼荡寇将军，所谓的元勋就是指立过大功的元老级功臣，关羽在刘备眼中就是如此，关羽当时镇守在长江以北，当时的长江以北就是刘备政权的前线，而襄阳当时并不属于刘备的地盘，封关羽为襄阳太守，很有可能有让关羽将来攻打襄阳的打算，打下来才算是关羽的真正的属地。
诸葛亮在当时被封为军师中郎将，主要任务就是在荆南四郡收取赋税，以充军实，相当于刘备的后勤部长兼内政部长，刘备向孙权借来了南郡之后，拥有了荆州五郡之地，所以政权并不完备，至少在这个时候，无法从官职和用途上看出诸葛亮与关羽谁的地位更高，谁的权力更大？
刘备攻打益州时，征调诸葛亮、张飞、赵云、刘封等人率军入川作战，留关羽镇守荆州五郡，之所以作出这样的安排，因为刘备政权的规划所致，关羽将成为刘备政权中镇守荆州的唯一主将，而刘备则准备在益州建立大本营及都城，调诸葛亮到益州是为了让诸葛亮治理后方，完备内政，这是分工不同，这个时候诸葛亮的作用相当于宰相，虽然他的官职只是军师将军。
《三国志 先主传》：先主复领益州牧，诸葛亮为股肱，法正为谋主，关羽、张飞、马超为爪牙，许靖、麋竺、简雍为宾友。
这是陈寿记载在三国志中的一段话，以《三国志》作者身份来看待蜀汉群臣的地位，应该来说是有几分道理的，这话的意思是说：
刘备兼任益州牧，诸葛亮是辅佐刘备的左右手，法正是刘备的谋士之首，关羽、张飞、马超等人是刘备的主要将领，许靖、糜竺、简雍等人是刘备的幕僚。
这段话很清楚地说明了诸葛亮、关羽等人在刘备政权中的地位，可以这么理解：诸葛亮是刘备政权的股肱之臣，类似于宰相，关羽是刘备的爪牙之臣，类似于首席大将。
刘备在世时，诸葛亮为刘备坐镇后方，类似于曹操手下的荀彧，或者当年刘邦手下的萧何，而关羽为刘备镇守一方，类似于孙权手下的周瑜或者陆逊，诸葛亮与关羽两人的定位是不同的，一个管理后方，足兵足粮，一个在前线冲锋陷阵，镇守一方，如果一定要比较两个的地位，应该是诸葛亮略高一筹，至少在名义是如此。
看看《汉中王劝进表》上的排名就知道了，这是刘备手下群臣为了劝刘备称王像朝廷上的一份表章，虽然只是形式上的，但也说明了一定的问题，在这个劝刘备称王的表上，马超排名第一，诸葛亮排名第五，关羽排名第六，关羽仅次于诸葛亮的排名，说明在蜀汉政权在举行重大礼仪时，诸葛亮的名字一直是在关羽前面的，这很能说明问题所在。
刘备在世时，诸葛亮最高官职做到了丞相，虽然没有开府治事，但也算得上刘备手下地位与权力最高的人了，而关羽的最高官职做到了左将军，权力是假节钺，职责是镇守荆州，相当于后来的封疆大吏，你说是丞相的地位高还是封疆大吏的地位高？当然诸葛亮的地位和权力都比关羽高。
关羽作为镇守一方的大将，他就是荆州军政一把手，关羽的权力和地位只局限在荆州，而诸葛亮作为刘备的丞相，对应的是整个政权，包括荆州和益州，虽然诸葛亮的地位和权力高于关羽，但是关羽是元老级功臣，这一点诸葛亮比不上他。
举个例子，刘备封黄忠为后将军时，诸葛亮劝刘备说：黄忠名声不如关羽，如果封黄忠为后将军与关羽并列，关羽可能不满意，能不能取消任命？刘备不同意，执意封黄忠为后将军，并且说他会跟关羽解释的，要知道刘备可是主公，封个官用得着关羽同意吗？还要跟关羽解释？这说明关羽在刘备阵营是有很大影响力的，与关羽的关系也非常特殊，才会让诸葛亮忌惮，让刘备解释，但这并不能说明关羽的权力地位高。
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