熊秉坤当时任职于湖北清军工程第八营，相当于营长职务。
熊秉坤24岁，1909年加入了反清革命团体组织“日知会”，并积极开展扩大革命组织活动，在清军中发展反清革命同志200多人。
日知会于1906年2月在武昌成立，刘静庵为总干事。刘静庵为“传宣西教”的阅览室日知会工作，他便以这个公开合法的组织为俺护，表面上是布道、读阅报刊，组织讲演会，实际上是宣传革命，“联络军、学两界中人，以为革命之预备”。
同年4月，日本东京同盟会派人来武昌，依靠日知会进行反清活动。
1911年9月24日，反清革命党召开湖北各革命团体组织联合会议，商讨反清武装起义方案，会议采纳熊秉坤的建议，决定由熊秉坤所部的工程营负责占领该营防地楚望台清军的军械库，为起义部队提供枪支弹药。
10月10日，因武昌起义的事情暴露，清军在武汉三镇公开抓捕革命党人，形势十分危机。
武汉清军中的反清革命党代表熊秉坤组织所部军人起义，向清军反动军官开响了反清第一枪。
熊秉坤当时任职于湖北清军工程第八营，相当于营长职务。
熊秉坤所在清军工程营属下一排长，傍晚巡视营房时，发现一名士兵随身携带步枪子弹，训斥该士兵想造反，士兵怕起义的事情败露，与其斯打起来，同房间其他士兵操起步枪，用枪托猛击排长头部，将其打晕后，冲出营房与其他效忠清军的军官展开激战。
熊秉坤顺势组织工程营士兵提前起义，组织部队迅速按照起义计划占领楚望台清军军械库，并以此为据点向湖北清军驻地开展攻击
熊秉坤组织40人的敢死队攻破湖北督署府东辕门。
湖广总督瑞澄和第八填统制（师长）张彪弃城逃跑，清军群龙无首，抵抗无力，起义军解放了武汉三镇，并顺势扩大战果。
宣布湖北独立，成立军政府，推举黎元洪为督军同管湖北军事和政务，熊秉坤任第五旅旅长，被北京临时政府授以陆军少将军衔。
1911年10月10日，熊秉坤组织工程营兵变，向清军反动军官打响的第一枪，被正式定为武汉起义的时间，也是中国辛亥革命起义时间。
武汉起义的成功，引起全国各省革命团体组织的分分效仿，一时间各省独立的消息传遍全国，加速满清政府的垮台，极大的推进了中华民国的成立。
1912年1月1日中华民国临时政府在南京宣布成立，各省代表一致推举孙中山为中华民国临时大总统。
武汉起义后，熊秉坤因率领工程八营革命军打响了辛亥革命第一枪而升任第五协统领相当于旅长。
孙中山领导护法运动
1917年爆发的“护法运动”，熊秉坤任广州大元帅府参军，后曾任国民党政府军事委员会委员。解放战争期间，熊秉坤通电反对独裁，推进和平运动。
新中国成立以后，历任中南军事委员会参事、湖北省人民委员会委员、湖北省政协常委、中国人民政治协商会议全国委员会委员等职
1961年，在北京纪念辛亥革命50周年时，熊秉坤作为全国纪念会的筹委和湖北推选出的辛亥革命志士代表，参加了北京盛典。
国庆宴会上，清朝“末代皇帝”爱新觉罗·溥仪得知熊秉坤也出席这次宴会，便约请与当年向清政府首开第一枪的熊秉坤见面，俩人握手，回忆当年辛亥革命起义的往事。
1969年5月31日熊秉坤逝世，周总理十分关心，并有四点指示：
①安葬在武昌九峰烈士陵园；
②湖北省革命委员会操办丧事，赠送花圈；
③开追悼会，报纸电台发布讣告和消息；
④慰问家属，听取意见。告别仪式由湖北军区司令员、老红军韩宁夫主持。
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