日本丰田公司的“5S效率管理”非常有名，其中前面3S分别是整理、整顿、清扫。今天，我们来聊聊居家环境的高效清扫吧。一朵化身测评达人，与大家分享全球销量第一的iRobot扫地机器人，究竟好不好用？
先申明，一朵不是“清扫女王”，从小不爱干家务，感觉打扫房子是一系列枯燥、平淡、重复的事。我把iRobot机器人当救星，帮着试试的心情，结果用上瘾~ ~。前天中午，我约心目中真正的“清扫女王”池田惠美去翠华吃饭，向她讨教清洁经验两小时。这篇文章，我无法保证字字专业，但每个字，都是真心话。
下图是我家的Roomba 980，大家先体会下颜值。放眼望去，只看到一个CLEAN按钮。一按就开工！
收工后，获得一份报告。26平米的地板（包含地毯），耗时49分钟，看起来还是相当敬业的呢！比我自己全屋吸尘时间长多了。
报告来自iRobot APP。
初遇iRobot
最早知道iRobot这个品牌，是在日本太太池田惠美老师的家。今年3月，我在她上海的家做客，听到打呼声，开始以为是12岁的金毛在睡觉。池田老师告诉我，声音来自iRobot擦地机器人。我看到一个白色小东西，行动敏捷，时不时发出呼噜声讨主人欢心，觉得好好玩。
12月2日，iRobot中国区两位员工参加《整理收纳达人》3级讲座，我们相识、相知，发现三人居然是大学校友，而且年龄相仿。后来，她们快递给我一台京东售价8999元的旗舰款iRobot扫地机器人Roomba 980，邀请我试试最让她们引以为傲的产品。
12月20日，我们在iRobot生活达人学院活动现场再次相遇。我被科普了一个概念：iRobot是一家真正的机器人公司，不同于其他以家电起家的品牌。补充三点背景知识：
iRobot目前是全球销量第一的家用机器人品牌。美国占有率约90%，德国70%，日本60%。
iRobot品牌诞生于美国麻省理工。1990年，iRobot现任CEO Colin Angle和他的导师、同学创建了这一品牌，想法是做实用机器人，把机器人技术从实验室带入真实生活。Colin发明的Genghis机器人，是iRobot的第一款机器人，其原型现在陈列在美国华盛顿史密斯国家航空航天博物馆。（一朵去过，里面的太空电影很好看，强烈推荐！）
6条腿的Genghis机器人，帮助NASA第一次探索火星探索。
Genghis的设计灵感，来自头脑简单但行动极为灵敏的蚂蚁。当时iRobot和美国政府合作开发能够探索外太空的新机器人技术。Genghis的设计，打开了之前太空探索机器人高大、笨重、昂贵、行为极为缓慢的困局，启发NASA人员重新思考如何设计探索外星球的机器人，最终成就了“Sojourner Rover”（火星漫游者），并与1997年首次实现人类对于火星的探索。
2002年，iRobot发明全球最早的扫地机器人Roomba，奠定扫地机器人鼻祖地位！
Genghis机器人发明者、iRobot现任CEO Colin Angle。
一朵本人曾拜访过iRobot诞生地——麻省理工学院。这所大学的气质，就和我随手拍的这栋楼一样，充满奇思妙想。
在中国，iRobot目前主打两个系列的产品，扫地机器人Roomba和擦地机器人Braava。颜色主色调黑白，一朵看第一眼，没有很心动，但觉得很干练，既适合男生，也适合女生，无声表达着“家务事男女平等”的主张。
我的亲测报告
使用扫地机器人Roomba 980一周，我发现它给我一个最大的启示：细节对了，你的世界就正确了。（这句话最早出自赵筱筠老师的《整理美学｜21天胶囊衣橱》系列课）。
今天，就和大家聊聊，Roomba 980通过哪些细节，解决“地宝”常见痛点。比如被卡住；动弹不得；漏扫；扫不干净；不知钻到哪里等......
总结四点容易被忽略的细节：
细节一：机器厚度。
扫地机器人本身的高度很有讲究。如果太薄，可能导致吸力不足。如果太厚，床底、沙发底都无法进入打扫，产生卫生死角。一个厚度适中的机器人，才能自由行走四方。
我用从Nitori购买的尺子量了一下，Roomba机身厚度为7cm，加上轮子高度，大约9cm左右，离开我家沙发底部还有好大一块空间，开心！
望着它自由进出沙发，有种说不出的爽快。
通过Roomba的工作，我留意到：沙发底下是藏污纳垢重灾区！因为以前用吸尘器时，肉眼看不到沙发底下脏不脏。结果，Roomba的手机APP帮我监控到！
下图是Roomba通过APP告诉我它的清扫范围，情况十分理想。
我家的iRobot APP报告，绿色是Roomba打扫过的区域。
如果报告里有绿色“＋”号，说明有特别脏的重灾区，比如吸尘器吸不到的死角等等。
iRobot官方发给我的示意图。
细节二：处理灰尘的难易程度。
虽然扫地机器人工作时，可起到解放双手的功能。但是，有一个时间段，主人还要去伺候它。当APP里面显示“尘盒已满”字样时，主人就需要出场了。
机器没电时打开iRobot APP后的主画面。
无论是吸尘器，还是扫地机器人。清空尘盒，始终是一件让人不怎么快乐的事情。
一朵是一个懒人，每三天清空一次。给大家看看最近一次清空时拍摄的照片：
尘盒里面的垃圾，团成一团棉絮，看起来团结比较紧密，翻过来，倒倒倒，绝大部分灰尘就到垃圾桶啦。倒不干净的地方，用纸巾进去带一下，基本干净。
细节三：机器的IQ。
同样都叫扫地机器人！IQ不一样啊。同志们，请注意这点。
一朵的亲身体验是，考察扫地机器人“特别好”，还是“一般”，就是考察它的脱困力。
结果，身在美国的好友回复：我感觉我日常都没有脱困能力......
难道，人工智能时代真的来临。人拼不过机器了吗？
脱困能力，指的是机器人聪不聪明。谁不想和一个IQ高的人在一起？
我举几个例子，未来大家在选择机器的时候，记得留意这三个细节。
＊ 机器人经过电线时，是否容易卡住？Roomba底部采用iRobot独家研发的可以反向旋转的“双胶棒”主刷，一旦卷入电线，智能翻转出来。感觉这个技术挺牛哒。现在谁家地板上没几根讨人厌的电线啊！
＊ 扫地机器人穿越障碍的能力如何？这个细节需要机器人具备很高的“侦探技术”，就好像一个足智多谋的神探，发现眼前一层纱，里面居然是空的，于是突破障碍，继续前进工作。旋转边刷，可以沿着强的边缘，把灰尘扫到机身。
＊ 机器人经过地毯等容易藏污纳垢的地方，是否会加大吸力？一朵家一共两块地毯。据说一上地毯，机器吸力立刻增大，侦测到西藏，还会反复移动。一开始，我还担心Roomba太给力，损伤地毯。后来和池田老师讨论这个问题。她说“没事”。因为其他扫地机器人都是用毛刷。毛刷摩擦地毯多了，可能会让地毯损伤，而Roomba采用“双胶棒”，所以不会伤地毯。
......
细节四：过滤网的效率。
一朵听一个设计师朋友说，她家从来不用吸尘器。原因是有一天，她拿着某款手持吸尘器，背后放个空气净化器，机器一启动，净化器显示PM2.5一下子爆表！
其实，无论是吸尘器还是扫地机器人，工作原理都一样。如何让机器人在“吸”尘过程，尽可能不“呼”出污染物？关键在于过滤网。
下图是我家Roomba工作一周后，过滤网打开后的样子：一面洁净，另一面都是灰尘，肉眼看，感觉过滤效果蛮好哒。究竟如何判断过滤效果，读者朋友里有这方面研究专家的话，欢迎留言。
两条收纳经验
今天的Roomba测评部分就到这里啦。再跟大家分享几个我在使用扫地机器人时，思考到的收纳经验，供大家参考。
一、配套物件，集中收纳。
随着家中电器增多，小物件成倍增加。你入个扫地机器人吧，其实七七八八，买回十多样东西。比如Roomba配两个虚拟墙（防止机器人进入某个区域），六节电池，备用边刷，过滤网等等。我采用MUJI收纳盒，集中收纳，摆放在阳台北欧风小推车里。
二、保修卡集中收纳。
保修卡的收纳，我采用MUJI文件收纳盒和文件夹，集中收纳。另外贴上统一标签，一目了然。Brother标签机的粉红色，让我有心动的感觉，没有白色标签纸那么死板：
收纳完成，将文件夹置于客厅茶几底部，高效利用空间：
一个困惑
当然作为整理收纳达人，一朵还是有自己的困惑。请看下面的电线，乱七八糟、长长短短，应该如何收纳？留言给我意见吧！
送大福利
因为今天是第1整理术第一篇测评文章，给大家送一个大大的福利：一台iRobot喷水擦地机器人Braava jet，池田同款，目前京东、淘宝价均为1699元！
我出一个题目，请大家在留言区回答：，
随着科技发展，你觉得人工智能（AI）会完全取代家政阿姨和整理收纳师吗？为什么会？为什么不会？
72小时后，一朵会挑选一个觉得最有创意的答案，送出大福利。
先上大福利Braava jet官方照：
等待被送出的Braava Jet。
第二重福利
前不久，iRobot品牌方前往iRobot忠实粉池田惠美老师家，拍摄《日本整理收纳术大揭秘 客厅篇》和《厨房篇》两则短视频。这是池田老师家首次在网络视频曝光。各位整理收纳达人们，第1整理术喊你们转发支持！
客厅篇：（微信号首发。）
厨房篇：（微信号首发。）
小花絮
12月2日，iRobot中国公司的两位员工Cathy Song和Stacey Zhang为更好举办iRobot生活达人学院活动，旁听了第1整理术&日本专门家检定协会合办的《整理收纳达人》3级讲座，认真学习一整天！感谢她们将课堂知识学以致用。老师们为你们骄傲！
未来，第1整理术欢迎更多有眼光的国际企业员工，参加中国整理文化启蒙与普及大军。第1整理术自媒体平台将鼎力助力你们，形成“整理＋N”的跨界智慧，提升企业在行业领域的辨识度，让工作更高效、生活更轻松！
左起Cathy、池田、一朵、Stacey，三位中国女生本科都毕业于上外，这就是缘分。
一朵和广泽老师、池田老接受《China Daily》记者徐珺倩采访后，合影留念。
iRobot生活达人学院整理收纳小课堂的三位讲师“小仙女”池田、广泽、金花。2018年1月13－15日，想听小仙女讲课，戳这里。
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