作者：郝俊慧 来源：IT时报
8月11日晚，雷军连续第三年发表个人年度演讲，1个小时里，他讲了自己三次“穿越人生低谷的感悟”。不同于前两年激情四射的“相信自己，一往无前”“我的梦想，我的选择”，今年的雷军更多是从过去经历中寻找力量。
8月12日开盘，小米股价微涨不到1%，收于12.14港元。自2021年1月达到35港元高位之后，小米股价一路下滑。不过，很难说这是小米自己的问题，同时期的阿里巴巴股价，几乎下跌了三分之一；腾讯的股价也只有最高的四成。
演讲中，在回顾了“盘古失败，站柜台卖软件”“被微软击败后，泡吧泡论坛”“卖掉卓越，错失互联网”三段人生低谷之后，雷军端出当晚的“鸡汤”——再聪明的人，站对风口很重要；面对挫折时，勇气很重要。
或许，这是说给小米自己听的。当晚，除了发布小米折叠机MIX fold 2等新手机之外，雷军首次正式公布小米自动驾驶技术的研发进展，最后还把小米首个全尺寸人形仿生机器人CyberOne拉出来遛了遛。
12年前，雷军下场，看准移动互联网的风口，创办小米；500天前，雷军最后一次创业，押宝小米汽车；如今，小米双线作战，每一面都有无数强敌。不咬牙，不直面痛苦，又怎么能赢？
“再聪明的人，也要抓住风口”
“卓越网是我第一个注册的电商网站。”11日晚，当雷军谈及2004年被迫将卓越卖给亚马逊时，办公室里的同事恍悟：卓越网竟然也是雷军的。
三段人生低谷，是雷军的三次失败，但和小米时代最接近的，无疑是卓越网的这次。创办于2000年的卓越网，是中国最早的电商平台，但“烧”了四年后，终于没坚持住，于2004年卖给了亚马逊，卓越亚马逊的名字，用了好久。如今，亚马逊国内电商关闭，Kindle也确定明年退出中国，卓越的痕迹彻底从中国互联网上被抹去。有一次，雷军去亚马逊，贝索斯对他说，对不起，我没照顾好卓越。
卓越网的失败让雷军反省两点：第一，凡事要趁早，不要一开始输在起跑线上；第二，不管再聪明的人，也不要低估风口的重要性。
或者正是这个感悟，让雷军在500天前宣布“小米造车”。小米成立10年后，移动互联网不再是风口，在双碳的大背景下，新能源汽车和无人驾驶是互联网巨头都看好的新赛道。这个风口，小米不算最早踩中的，但却也不算晚。至少500天后的现在，就连创维、海尔等家电企业也都传言要“造车”了。
此次发布会上，雷军第一次首次披露小米自动驾驶技术的研发进展：截至目前，小米在自动驾驶领域首期投入33亿元研发费用，组建了超500人规模的专属研发团队，其中博硕占比超过70%，涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才；同时小米投资了十余家自动驾驶领域上下游企业，涉及自动驾驶解决方案、核心传感器、核心执行器以及域控制器等方向，相关投资的总金额超过20亿元。
雷军表示，小米自动驾驶技术第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。但他同时也宣布“封口”，接下来2年内不再对“小米汽车”再发布更多消息。
继续抓住风口，应该是52岁的雷军现在对自己说的话。
仿生机器人的未来
从去年的Cyberdog（铁蛋）到今年的Cyberone（铁大），小米在仿生机器人方面也算是入门了。虽然挪着小碎步上来的铁大，和波士顿动力会跳舞、会后空翻的机器人相比，还显得有些初级，但据雷军介绍，CyberOne可支持多达21个自由度，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，并充分模拟人的各项动作，技术实现上比之前的“机器狗”还是要复杂得多。
承载了人们未来幻想的人形机器人，在现实世界中的发展并不顺利。2021年6月，有消息称，软银集团正重整其全球机器人业务及战略，而旗下颇负盛名的人形机器人Pepper已在2020年8月停止生产。全球公认的仿生机器人最强公司——波士顿动力，也在不久前被软银卖给了韩国现代集团。原因无他，人形机器人造价太高。
曾有消息称，波士顿动力的机器人ATLAS造价接近200万美元，本田ASIMO机器人售价250万美元。CyberOne虽然还刚入门，但雷军透露，成本也已达60万～70万元。
人形机器人能否成功的核心是伺服电机，需要在尽可能小体积的前提下，爆发出更强劲的动能。上海交通大学电子信息与电气工程学院教授、智能机器人研究中心苏剑波曾告诉《IT时报》记者，一方面电机要足够多，确保每个“关节处”有强劲的动力，另一方面，这些伺服电机之间的协同也很重要，“比如举重比赛，一个48公斤的选手，却能举起100公斤的重量，而另一个人58公斤，才能举出90公斤的重量，差别就在于电机控制技术。”
据小米介绍，CyberOne的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30n·m的高效电机，保证上肢灵活性。CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n·m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。另外，CyberOne单手还可握持1.5KG重物。
尽管CyberOne看起来离商业化但有很远的距离，但小米也应该是不得不为之。
马斯克说，特斯拉的机器人擎天柱（Optimus）明年就要面世，买了波士顿动力的现代，也是家车企。谁能肯定，以后是不是不造人形机器人，就不好意思说自己还会造汽车？毕竟，百度的李彦宏已经直接将未来自动驾驶汽车定义为“机器人”。
8月12日，智能机器板块股价飙涨，不管风口来没来，至少股票先炒一波。但和先行者相比，铁大还“不够贵”。
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