六壬、奇门遁甲、太乙神数合称三式。
为帝王之术，古有“通三式乃为神”之说。
太乙神数以预测国事、灾异为主；
奇门遁甲以占测用兵制敌为主；
六壬以占测日用百事为主。
精通六壬者，可以“射覆”。可当场测验，以证其妙。更有精湛六壬的人，用以预测，百不失一。
人初学六壬数，时中时不中，不足为信。揣摩再三，久而久之，则得心应手，方知古人诚不欺我。
相传三式为九天玄女所创，而九天玄女据说是补天的女娲。估计是三式太过古老，难以考究出处，所以托名天神，来衬托其神妙。
据古书记载，九天玄女曾秘密传授三式给我们的祖先——黄帝，当时蚩尤作乱，黄帝退居博望之山，谈卧三年，得此秘术，又制指南车，开创了华夏文明时代。
历史上能够辅佐君王、成为帝师的人物，莫不精通六壬、奇门、太乙三式。周有姜子牙、春秋有伍子胥、汉有张良、三国有诸葛亮、唐有李靖、元有耶律楚材、明有刘伯温等等，莫不成就王事，名垂千古。
清代《四库全书》说：“六壬与遁甲、太乙，世谓三式，而六壬其传尤古，或谓出于黄帝、玄女、固无稽。要其为术，固非后世方技家所能造，大抵根于五行，而五行始于水，举阴以起阳，故称壬焉。举成以亥生，故用六焉。”
古人认为，土为万物之母，水为万化之源。古代洛书中，水一，土五；易经中又有天一生水，地六成之。这，便是六壬名称来源的说法之一。
许慎《说文解字》记载：“言水者，准也。生数一，成数五，以水数及之成六壬也。”
《周礼.春官.大史》记载：“大师，抱天时，与大师同车。”郑玄注：引正农云‘家.大出师，则大史主抱式，已知天时，处吉凶。’抱天时，是“抱式以知天时”。这里的式就是六壬式盘，至少是春秋战国时期，被普遍应用。
《史记.日者列传》记载：“今夫卜者，必法天地，象四时，顺于仁义，分策定卦，旋式正基，然后言天地之利害，事之成败。”
其中所谈“分式定卦，旋式正基”，正是六壬式。后来司马贞在《索隐》中注解说：“式即栻也，式之形，上圆象天，下方法地，用之则转天纲加地之辰。”
《史记.龟策列传》记载：公元661年（宋元王二年），江河水神派神龟出使，半路被渔夫豫且网住，于是神龟托梦给宋元王，请求放了自己。宋元王一下就醒来，召来大臣卫平问其吉凶。“卫平援式而起，仰天而视日月之光，观斗所指，定日处乡。规矩为辅，付以权衡。四维已定，八卦相望。视其吉凶，介虫先见。”卫平根据招摇星指向，定出太阳所在星宿分度和八卦方位，最后以壬子之夜，“宿在牵牛”星象，得出江使（神龟）为囚结论。
卫平用的式盘有北斗“招摇”，有干支星宿，有八卦，是配有八卦、北斗七星的六壬式盘。课断：日干之上为亥水，亥为水族介虫，遇白虎，主血光刀刑。中传辰临天后为毁妆，神龟被毁，仅剩枯骨空壳。未传亥，为受刑，课体伏吟，今神龟必然被杀。
《淮南子.天文训》记载：“堪舆行雄以知雌。”堪是天道，即六壬式盘的天盘；舆是地道，即六壬式盘的地盘。
后汉赵晔《吴越春秋》记载伍子胥谏吴王：“大吉为白虎而临辛，功曹为太常而临亥。”大吉与临辛，即是丑将辛时占；功曹与临亥，即是寅将亥时占，都是六壬的术语。可见君臣之间对于六壬都十分熟悉。
北齐颜之推《颜氏家训.杂艺篇》记载：“吾尝学六壬式，亦值世间好匠，聚得《龙首》、《金匮玉轮》、《玉变》、《玉历》十余种书。”可见当时民间也有了各种版本流传。
唐朝王建《贫居》：“近来身不健，时就六壬占。”说明六壬在当时的士大夫阶层十分普遍，而且用来预测疾病。
宋仁宗十分喜爱六壬术，朝中高手辈出。近代多流传的《苗工鬼撮脚》便是托其名而传。
到了宋理宗时，大臣整理前辈手法，作了《毕法赋》，是后人学六壬的规范，流传至今。
明代末年，怀庆府郭载騋lai，花费十二年心血，收集前人典籍，精校编成《六壬大全》，至今仍为范本。
清代李汝珍《镜花缘》，第七十六回“讲六壬花前阐妙旨，观四课牖（you三声）下窃真传。”可见此时六壬已经大众化了。
清朝《四库全书》纪昀（yun二声）在《阅微草堂笔记》写到一则故事：当你吴三桂叛乱，重金招揽天下才士。有一个精通六壬的术士，打算投奔吴三桂，半路遇到一人也精通六壬，于是结伴同行。晚上两人在破庙休息，术士见那人睡在西墙下，说道：“你不要睡在这里，到了亥时这墙会塌。”那人一笑说道：“你的六壬还不精通，这墙是往外倒，不是往里倒。”到了亥时，果然如此。纪昀议论说：“此人能知是往里倒，怎么不知吴三桂必然兵败呢？”此话确实有理有据，但殊不知此人或为康熙派中高手也说不定。
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