《太极拳论》说：“立如平准”。陈鑫也说：“拳者，权也”。平准就是我们常说的天平，权就是秤砣。我认为陈式拳等于同时用两套秤。手等于普通秤上的砣，它的作用是拨转对方加在我方某个肢体方面的力量，能够引进而落空。膝则等于天平点上的砝码，对方来力在我左肢，我方以左膝上提以引化来力，同时右膝下沉以加强身体的稳度。这种动作同于杠杆原理，顶劲上领就是支点，对方来力就是重点，我方的手和膝就是力点。不过它和我们日常用秤称物的目的不同。称物时要求力点和重点平衡。在拳法上则是对方大力则减小力点使它落空，对方力小则加强力点使之反转回去，但都必须配合自转的顺逆缠法，适当地滚动摩擦，才能发挥借劲与截劲的作用。
腿和足是服从眼的指挥而因敌变化，以转换进退的。按正规讲：大腿根的高度，应当随裆劲的松塌而和膝部略平。在步法进退时，只能以腰的旋转带着小腿变化。但这种功夫如今习陈式者多练不到了。所以不一定这样要求。动步时，实腿要塌好裆劲，然后空腿向前或向后方倾斜。前进则足尖斜向内勾，以足踵贴地前进。进到所需方位，然后踏落足尖；后退的腿应以足尖划地向后退行，退到所需方位，然后踏落足踵。不论进退都要提膝，而足部随着架式的需要或前或后地 走里弧或外弧。足与膝的配合，弓膝的形式，膝部要和足踵上下对照，略向里合，成三角形（膝鹤顶穴与地面的垂直线，在地面上的交点位 于足趾、足踵之间的内侧）。凡伸展的膝部要和胯根、足部配合，也是略向里合，成三角形。
步型大略有马步、弓步、盘步、虚步、独立步五种。独立步要求实足尖向外略斜摆，膝不伸直，虚腿的膝提平裆，小腿松垂，脚掌自 然平伸（不可绷紧脚面，使脚尖向下。因为这样，只能暴露将要前踢，不如垂直小腿，则左右前后均可自由变化）。独立步有左、右之分。
马步有小正马步，两足距离一肩宽；左右侧马步，前膝弓得小些（陈师在推手发劲时总是用这种步型，以避免前手与足的双重）；内八字马步，前足尖内勾，只用于式子中的转换之处，一转而过。弓蹬步分 左右及反弓（亦名仆步）。它的姿式是前膝弓住，后膝展开，足尖向左或右方，但陈式的弓步要求蹬展的膝部须略放松，特别是后腿根的大筋更不许绷紧。这样做，不但步型转换得灵活，而且可以避免双重。反弓步等于一般拳种的仆步，它的姿式是后膝弓塌，后足尖斜向后外斜角摆45°，前足向内斜勾，以足踵贴地前进，膝部斜向里方展开， 式子走足时，则腿肚可以贴地，如一路跌岔步型。盘步分左右、大小 及半盘。它们是从左右侧马步或弓蹬步变化而成的。从侧马步起则后膝略向下垂，前脚尖外摆90°；从弓步起则后膝向里下松垂，同时前脚仍足踵为轴将脚尖外摆90°；而后脚尖为轴，向外拧转足踵45 °；侧盘步从马步开始的只摆前脚尖，后膝则原式不动。虚步分左右、前后两种，实足斜而虚步正，在承受重量上，只有轻重之分，而无纯虚、纯实之别。
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