道家有修昆仑法诀，为不传之秘，深合现代科学原理。昆仑即指吾人之头脑，脑为人之神经中枢，以现代语言之，即为头脑锻炼法或脑神经锻炼法。《黄庭经》曰：“三关之中精气深，子欲不死修昆仑。” 谓发宜多栉，面宜有工，齿宜常叩，津宜常咽，气宜朝元，精宜还顶，三关宜透，任督宜通，灵珠宜固。此九者，所谓修昆仑法也。此乃还精补脑秘法。
修昆仑法，亦即修泥丸宫法，在头顶中，一般又称上丹出，针灸家之百会穴亦在焉。《黄庭经》云：“脑神精根字泥丸。”又云：“至道不烦诀存真，泥丸百节皆有神。一部之神宗泥丸，泥丸九真皆有房，方圆一寸处其中。但思一部寿无穷，非各别住居脑中。”又云：“保我泥丸三奇灵，恬淡闭关内自明。”泥丸部四方四隅，连中央共九宫，泥丸宫居中央，修炼家常存思中央方圆一寸处，即百神总会处，即神居之宫，守之自有无限神化妙用，不但寿能无穷，且可开大慧悟，得神慧神智，而亦妙悟无量；及其至也，大小神通，均可由此一功夫锻炼而生。
泥丸又称天谷、天根、元性、太微宫、船若岸、灵台、神府等名。依现代生理学言，泥丸宫位置，正为头部之松果腺体，即四叠体上之一小体，具内分泌机能。较低于松果腺体处，即为脑下垂体。由三叶组成，功能各叶不同，要与身体发育，生命力强弱，生殖器官能代谢等，有莫大之作用与关系。此道家修昆仑法，实为养生无上妙法之生理基础也。
先天道无极门，有修昆仑活法天机，用为通神捷径。修出神入化，及修各种神通妙术，均须自此上宫神枢密户入手。神枢一开，万化臻至。神枢者，古仙家所谓之天枢也。
修昆仑秘要，首在养神虚无，凝神玄牝，尤须致心冥极。无思无虑，无念无想。不思善，不思恶，不思是，不思非，不思亦不思。事与理冥，心与道冥，则自无相无境，无人无我，无天无地，一气流化，而与虚为体矣。能无我，则自昆仑得养，而空灵无物矣。
彭祖曰：“道不在烦。但在不思衣，不思食；不思声，不思色；不思胜；不思负；不思失，不思得；不思荣，不思辱；不思名，不思利；心不劳，形不极。常导引，内气息。但尔可得千岁。欲长生无限者，当服上药。”只此不思二字，看来容易，做到实难。欲能不思，先须无心。欲能无心，先须无我。欲能无我，先须无身。我身既无，思何从思?故老子曰：“吾所以有大患者，为吾有身。及吾无身，吾有何患?”此无上圣教也。
天玄子曰：“有我须从无我立，长生应自无生修。”故仙家虽以长生为务，然总不可存生死念头。存无我念头，忘寿夭生死，方可入道也。
天道只是一个“无我”，王道只是一个“无私”。三教圣人教人，无不以“无我”为第一义。然世人总不能“舍我”，圣人之所以少，凡夫之所以多。即是此等处。
人之病，在不能忘我，不能舍我，不能无我。人知我，我是我；人不知我，我还是我。今日为帝王，我是我；明日为皂隶，我还是我。有之不增我一分。无之不减我一分。老子留五千言，老子是老子；不留五千言，老子还是老子。故天玄子曰：“养生修真，初入要能忘我，继进要能舍我。最后一着。要能无我。”
无为。道之体也，清虚，道之基也；静定，道之功也；柔弱，道之用也。修道之士，总须从此等处下手。
玄真子曰：“无极之枢在昆仑，万神之机存泥丸，生生之化寓玄窍，神之出入自天门。万古不传浑沌诀，诀在先天无极门。”盖昆仑之中有虚窍，存之至极自生神。其功夫下手有初乘法、中乘法、上乘法，熟诵《黄庭经》，勤而修之即可会得其中有真意，气象万千，神化万千，非虚言也!丹家修出神一步功夫时，尤须了此。不然，百年周天转，依然是凡夫。
