孔子认为，自己的四个弟子品质、德行各有所偏、不合中行，必须加以纠正，以致折中调和。本章同样表达了孔子的中庸思想。
柴：高柴（前521年—前393年），齐国人，东周春秋时期齐文公十八世孙，字子羔，又称子皋、子高、季高、季皋、季子皋。孔门弟子中从政当官最多次、最长久、最公正廉明、最得民心的父母官，也是孔门中最长寿、最大智若愚的贤孝之才，享年128岁。参（shēn）：曾参（前505年—前435年），字子舆，鲁国南武城（今山东平邑，一说山东嘉祥）人。春秋末年思想家，儒家大家，孔子晚年弟子之一，儒家学派的重要代表人物。其父曾点，字皙，与子曾参同师孔子。师：颛孙（zhuān sūn）师（公元前504年—?)，复姓颛孙，名师，字子张，春秋战国时期陈国人。由：仲由（前542年—前480年），字子路，又字季路，鲁国卞人。关于高柴，朱熹《论语集注》认为“愚者，知不足而厚有余”，智慧不够足，反应比较慢，但厚道有余。并引《孔子家语》载：“足不履影，启蛰不杀，方长不折。执亲之丧，泣血三年，未尝见齿。避难而行，不径不窦。”走路时脚不会踩到别人的影子上，对人相当恭敬；，春天来临，冬眠的虫子刚刚苏醒，不能杀死它们，这是仁爱之心；方的、长的东西都不会折断，任何东西都非常爱护。行丧孝亲时，三年之中常常悲泣，从未露过笑容，是发自内心的思念。凡有险难的地方，都会避开不去；做任何事都是按部就班、有条不紊，从不走捷径，更不会做事过火。可见其老实持重，所以“柴也愚”。关于曾参，生性迟钝，不太敏捷，但用功勤恳，很有恒心。“吾日三省吾身”，每天反省自己，终于悟透了孔子之道。《论语·里仁》：“子曰：'参乎，吾道一以贯之。’曾子曰：'唯。’子出，门人问曰：'何谓也？’曾子曰：'夫子之道，忠恕而已矣。’”曾子说先生之道就是“忠恕”罢了，最终在儒学发展上发挥了重要作用，后世尊为“宗圣”，成为配享孔庙的四配之一，仅次于“复圣”颜渊。关于颛孙师即子张，才智过人，但失在偏激、邪辟。但《论语·先进》里孔子又说“师也过，商也不及”，认为子张性格有些过于张扬，子夏性格有些过于软弱，并说“过犹不及”，认为他们都没有达到中庸之道。子张很喜欢问从政的事情，《论语·为政》：“子张学干禄。子曰：'多闻阙疑，慎言其余，则寡尤；多见阙殆，慎行其余，则寡悔。言寡尤，行寡悔，禄在其中矣。’”孔子说，一是要多听，有疑问的地方先保留，谨慎地谈论，就会减少过失；二是要多看，不明白的先搁置，谨慎地做事，就会减少懊悔。说话少过失，行事少后悔，官位俸禄就在其中了。子张与人交往宽宏豁达，主张“尊贤容众”，与朋友相处，不计较恩怨，受到别人攻击、欺侮也不计较，故被称为“古之善交者”。他办事勇武，生活上不拘小节，不讲究外观礼仪。朱熹《论语集注》则认为“辟”应理解为“便辟”，即讲话不那么诚实。关于仲由即子路，性情刚直，好勇尚武，有时候会稍显粗俗，不讲究威仪，不修边幅。少年时，从事各种劳作来维持生活，甚至吃野菜充饥。《史记》记载，拜入孔门之前，志气刚强，性格直爽，曾经屡次冒犯欺负孔子。孔子对他启发诱导，设礼以教，子路接受孔子劝导，请为弟子，跟随孔子周游列国，做孔子的侍卫。后为卫国大夫孔悝的蒲邑宰，好勇力，开挖沟渠，救穷济贫，政绩突出。周敬王四十年（鲁哀公十五年），卫国内乱，子路临危不惧，冒死冲进卫国国都救援孔悝，混战中被蒯聩击杀，结缨遇难，被砍成肉泥。高柴、曾参、子张和子路四人虽然都是贤人，但是各有不足，都没有到达中道。孔子指出他们的不足，是希望他们不断增强修养，努力达成圣人之境。
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