导航系统理论与应用

目录:

第1章导航系统概述
1.1导航与大地测量、制导的关系
1.2导航技术发展简史
1.3惯性导航技术发展简况
1.4导航的基本概念和原理
1.5地球形状描述及曲率半径
1.6本章小结
思考与练习题
参考文献

第2章惯性导航系统
2.1惯性传感器的原理及发展概况
2.2惯性导航系统基础
2.3平台惯性导航系统原理
2.4捷联惯性导航系统原理
2.5惯性导航系统误差分析
2.6惯性导航系统初始对准
2.7本章小结
思考与练习题
参考文献

第3章全球卫星定位系统
3.1全球卫星定位系统概述
3.2GPS全球卫星定位系统的组成和工作原理
3.3GPS接收机结构与信号处理原理
3.4GPS定位原理及误差分析
3.5GPS载波相位及GPS测姿原理
3.6GPS的应用和GPS现代化
3.7GLONASS卫星定位系统
3.8北斗卫星定位系统
3.9伽利略卫星定位系统
3.10未来的全球卫星定位系统
3.11本章小结
思考与练习题
参考文献

第4章无线电、天文和其他导航系统
4.1无线电导航系统
4.2多普勒导航系统
4.3天文导航系统
4.4车载导航和智能交通技术
4.5其他与导航传感器有关的仪表传感器
4.6本章小结
思考与练习题
参考文献

第5章卡尔曼滤波技术及其在导航系统中的应用
5.1卡尔曼滤波技术
5.2卡尔曼滤波技术的发展
5.3非线性滤波技术及其特点
5.4本章小结
思考与练习题
参考文献

第6章组合导航系统
6.1GPS／惯性组合导航系统
6.2其他惯性组合导航系统
6.3多传感器组合导航系统
6.4基于非线性滤波及鲁棒滤波理论的组合导航系统
6.5本章小结
思考与练习题
参考文献

第7章地形辅助导航及视觉导航技术
7.1地形辅助导航技术概述
7.2地形高程辅助导航技术
7.3地形景象匹配辅助导航技术
7.4视觉导航技术
7.5本章小结
思考与练习题
参考文献
结束语
参考文献