这种转向机构,在转向的时候需要将一边的转向制动器进行制动,这样两边的行星齿轮就会产生差动,坦克就能转向了。不过这种转向方式缺点也很明显,所有档位下最小转向半径只有一个(10m)
90式坦克的转向机构由液压泵驱动的液压马达来完成,通过液压马达使两边汇流行星排的太阳轮发生差速而转向,原理其实和74差不多,不过转向动力来自液压马达而非发动机直接机械输出,因为液压马达的斜盘可以调整,因此液压马达转速可变,所以90式坦克可以做到基本圆滑的转向,不过由于变速箱输出仍然有档位,某一个档位下的最大转向比仍然是固定的。
10式坦克
10式坦克的转向机构和90式大体类似,同样采用了静液机械式转向,变速器则采用了HMT无极变速器
HMT无极变速器实际上是将液压泵和液压马达组成的液压传动和传统的机械变速器并联,通过计算机控制动力分配,弥补了传统机械变速器在换挡时候的动力损失,加速和响应更快,以前此技术只在小型摩托车和农业机械上使用,坦克这么大功率的设备还是第一次,因为采用了无极变速,并不存在某个档位的最大转向比,转向半径可以完全自由变化,10式的传动装置先进之处也在于此。
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