比利时FN公司可谓是世界轻武器业界的翘楚，其产品包括手枪、步枪、机枪、霰弹枪及非致命武器等，被美国及许多国家军、警部门所采用。 1995年，该公司推出采用模块化设计的 FN F2000突击步枪，其枪管下方加装了榴弹发射器模块——GL1下挂榴弹发射器，榴弹发射器颜色及外观设计与F2000融为一体。此为FN公司首次设计下挂榴弹发射器。
与F2000一样，SCAR-L及 SCAR-H也采用模块化设计，并加装有下挂榴弹发射器模块，这个下挂榴弹发射器正是在GL1基础上改进而成的，FN公司内部称其为“增强型榴弹发射器模块（EGLM)”，对外则称为FN40GL。FN40GL的颜色及外观设计同样与挂载它的SCAR-L及 SCAR-H融为一体，这种融合性比之 GL1与F2000的融合性还要更强一些。 SCAR-L与SCAR-H有褐色及沙漠色两种涂装，FN40GL也有相应的两种颜色与之对应。在美军特种作战司令部分别给予SCAR-L及SCAR-H以制式名称的同时，也给予FN40GL一个制式名称——Mk13 Mod 0下挂榴弹发射器。2003年，为参加美军特种作战司令部US SOCOM提出的“特种作战用突击步枪”SCAR项目招标，FN公司提交了自己设计的SCAR样枪。经多次测试评估后，最终FN SCAR击败了M4卡宾枪、HK416及HK XM8步枪而被美军特种作战司令部选用。其中FN SCAR-L 被命名为Mk16 Mod 0特种突击步枪， FN SCAR-H被命名为Mk17 Mod 0特种突击步枪。
FN40GL由机匣、发射管、扳机座组成。其铝合金发射管采用侧摆式结构，发射管尾端可向左侧或右侧摆动以打开弹膛，进行装弹或退壳操作。与美国M203下挂榴弹发射器发射管前推打开弹膛的方式相比，这种结构对同一种类、不同长度榴弹的兼容性更好，因此可发射的榴弹类型有了进一步的扩展。而与HK公司的AG36及M320下挂榴弹发射器发射管尾端只能向左侧摆出的结构相比，FN40GL的弹膛打开方式更方便，无论何种射击姿势或何种射击位置，均可方便地以自己顺手的方式打开弹膛。在激烈的战场环境中，这种两侧都能摆动的侧摆式结构具有十分明显的优势。
发射管锁定杆位于机匣左侧，发射管固定到位后，将锁定杆向前压下，即可将发射管锁定。若想打开弹膛，只需将锁定杆扳起，即可使发射管尾部向左侧或右侧摆动，从而打开弹膛。目前，这个锁定杆位于机匣左侧，将来FN公司会将其改为双侧设置，使左撇子射手也可方便使用。
FN40GL可下挂使用，也可单独使用。下挂使用时，通过该榴弹发射器机匣顶部的导轨槽连接在SCAR-L或SCAR-H护手下方的皮卡汀尼导轨上，由位于其机匣右侧的两个发射器锁定杆固定。这两个锁定杆一前一后设置，当将FN40GL装于SCAR-L或SCAR-H护手下方时，将前方的锁定杆向后压倒、后方的锁定杆向前压倒，即可将FN40GL牢固锁定在护手下方。需卸下时，只需将两个锁定杆扳起，可非常简便地将FN40GL从步枪上取下。
单独使用时，需对FN40GL进行简单地组装改造。首先要利用其机匣顶部的导轨槽安装一个扩展机匣组件，FN40GL与扩展机匣的连接同样由两个发射器锁定杆锁定。该扩展机匣组件包括扩展机匣及安装于其上的握把、伸缩式枪托。扩展机匣除底部带有皮卡汀尼导轨外，其顶部及左、右侧面均设有皮卡汀尼导轨，可安装机械瞄具、激光指示器或其他光学瞄具等标准附件。扩展机匣采用聚合物制成，内部镶嵌钢质件，以安装伸缩式枪托。握把也由聚合物制成，采用的是M4卡宾枪的样式，对惯于操作M4卡宾枪的使用者而言，使用起来非常自然，不用必过适应就可上手。
另一个需要改造的地方是扳机座组件。当FN40GL下挂于SCAR-L或 SCAR-H时，其机匣后端抵在步枪弹匣座前侧面，扳机距离步枪的握把较远。为了便于握握把之手不需移动即可扣动FN40GL的扳机，下挂使用时，FN40GL采用较长的扳机座，此时其扳机联动杆恰好位于SCAR-L或 SCAR-H的握把之前不远处，握步枪握把之手的中指前伸，恰好可搭在 FN40GL的扳机上，扣动非常方便。同时为了避免较长的扳机座与步枪弹匣相互干涉，扳机座采用中空设计，便于弹匣从中穿过。而单独使用时，这么长的扳机座不但影响FN40GL的美观，也使其结构不协调，不便操作，故单独使用时，可换用一个较短的扳机座，当扩展机匣组件装上后，其扳机联动杆也恰好位于握把之前，扣扳机的动作与操作下挂使用的FN40GL完全一样。该榴弹发射器采用双动式扳机，即扣压扳机完全释放击针、击发榴弹的动作，当出现首次未击发榴弹时，可快速补火射击。同时双动扳机的行程较长，可避免意外走火事故。
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