机器人仿壁虎爬墙

《参考消息》2011-11-02第7版

     【法新社巴黎11月1日电】题:瞧,没有手——机器人利用壁虎的绝技爬墙

    受到壁虎的启发,科学家研发了一款坦克状机器人,它可攀爬垂直的墙壁,并可在不使用吸盘、胶水或其他液态粘合物的情况下附着表面,以攀越墙壁等物体突出的狭长部分。

    这款重240克的机器人带有履带,履带上覆盖着仿壁虎足尖绒毛制作的干的微细纤维。正是有了这些绒毛,壁虎才拥有了众所周知的几乎不费力迅速攀爬窗户与墙壁的本领。

    壁虎之所以有这样的本领,多亏了这上亿根的被称为刚毛的超细绒毛。这些绒毛与攀爬物表面相互作用,产生了著名的分子引力“范德瓦尔斯力”。

    英国研究期刊《智能材料与结构》周二称,这款机器人的履带缀满了蘑菇状的聚合微纤维帽,它们只有0.017毫米宽,0.01毫米高。相比之下,人类头发约为0.1毫米粗。

    研究者是来自加拿大不列颠哥伦比亚省伯纳比西蒙·弗雷泽大学的杰夫·克拉恩。他说:“虽然据信范德瓦尔斯力相对很弱,但是蘑菇帽提供的稀薄柔韧的突出部分确保了机器人与物体表面的接触面积增至最大限度。”

    坦克机器人的爬行速度达到每秒3.4厘米,它重240克,可负重110克。