英国全称为大不列颠及北爱尔兰联合王国，由英格兰、威尔士、苏格兰和北爱尔兰组成，而整个英国的历史也就是由这四个区域的历史交织组成。
诺曼底王朝1066—1154年，国王有：
1.威廉一世（1028—1087）（英格兰国王1066-1087在位）
2.威廉二世（1060-1100）（英格兰国王1087-1100）
3.亨利一世（1068-1135）（英格兰国王1100-1135）
4.斯蒂芬（1096-1154）（英格兰国王1135-1154）
历史事件：诺曼征服，末日审判书
1086年，威廉派出大臣到全国进行调查，编成土地调查书（亦称土地清丈册），详细记载每郡多少土地属于国王，多少属于领主，各领主又有多少附庸，每个庄园有多少土地、牧畜，多少自由农民、依附农民、奴隶，多少森林、草地、牧场、磨坊、鱼塘等，领地上有多少货币收入。
编制清册的目的，是为了让国王详细掌握封臣的财产状况，从而要求他们严格履行封建义务。人们害怕这种调查，感到象是面临末日审判一样，因此调查清册被称为《末日审判书》。
据这次调查，英国当时的人口约150～200万，贵族约占4%，自由农民占12%，农奴及其他依附农民占70%以上。这表明诺曼征服后，农奴制迅速发展了。
在地方上，国王的权力主要通过各郡郡长贯彻。郡长由国王任命并直接管辖。为商讨国家大事，国王组织枢密院，该院当时又称元老院或国王法庭。诺曼王朝通过以上措施，建立起比法国更加强大的中央集权的封建统治。这是英国封建制的一个重要特点。强大的王权得到中、小封建主、教会和富裕市民阶层的广泛支持，他们要求得到王权的保护。大封建领主反对王权过于集中，但他们封土分散，难以割据一方、同王权对抗。
诺曼征服后，在分封的领地上到处都出现封建庄园。封建庄园是英国封建社会的基本经济单位，领主是庄园里握有全权的最高统治者。庄园土地通常包括领主直接领有地、农奴份地和森林、牧场、池沼等公用地3部分。劳役地租是主要剥削形式。大部分农民沦为真正的农奴。农奴在英国叫做维兰，拥有15～30英亩份地，为领主服劳役；此外还有边农、茅舍农和奴隶。英国社会封建化的过程是漫长、缓慢、不彻底的，保留了较多的前封建残余。庄园里还有不少自由农民。大封建领主的势力不如欧洲大陆一些国家封建主势力强大，封建制度的解体也比其他国家早。这是英国封建制度的又一特征。
金雀花王朝1154—1485年，国王有：
1.亨利二世（1133-1189）（英格兰国王1154-1189在位）
2.理查一世（狮心王）（1157-1199）（英格兰国王1189-1199）
3.约翰（失地王）（1167-1216）（英格兰国王1199-1216）
4.亨利三世（1207-1272）（英格兰国王1216-1272）
5.爱德华一世（1239-1307）（英格兰国王1272-1307）
6.爱德华二世（1284-1329）（英格兰国王1307-1327）
7.爱德华三世（1312-1377）（英格兰国王1327-1377）
8.理查二世（1367-1400）（英格兰国王1377-1399）
兰开斯特王朝（1399—1461年）
1、亨利四世(1367-1412)（英格兰国王1399-1413在位）
2、亨利五世(1387-1422)（英格兰国王1413-1422）
3、亨利六世(1421-1471)（英格兰国王1422-1461，1470—1471）
约克王朝（1461—1485年）：
1、爱德华四世(1442-1483)（英格兰国王1461-1483）
2、爱德华五世(1470-1483)（英格兰国王1483）
3、理查三世(1452-1485)（英格兰国王1483-1485）
历史事件：大宪章，英法百年战争，瓦特泰勒起义，中世纪黑死病，玫瑰战争，征服威尔士，牛津大学剑桥大学建立
大宪章和早期议会
大宪章和议会起源：威廉征服后建立起的强大王权对巩固封建秩序起了积极作用，虽有大封建诸侯时起背叛，终未能压倒王室。但国王们连年对外征战，需要诸侯们提供越来越多的军费。
到金雀花王朝的无地王约翰统治时期（1199～1216在位），君臣之间矛盾尖锐化。诸侯们要求维持封建的权利义务，约翰王却肆意践踏既成的封建秩序，又在对外战争中失败，丢失了在法国的大部分领地。因此，不仅大封建主，就连支持王权的中、小领主乃至市民也投入了反抗国王的行列。在联合压力下，约翰被迫于1215年6月接受《大宪章》，与封建主妥协。大宪章本质上是一个封建性文件，是保护封建领主的利益；但也有如保护市民贸易自由这样有进步意义的条文。
但约翰不久就否认宪章，君臣之间内战连绵不断。
1258年，亨利三世（1216～1272在位）为干预意大利战争，又向诸侯索取军费。
在1263年爆发的内战中，S.de孟福尔在一些诸侯、骑士和市民支持下获胜，一度俘虏亨利三世和王子爱德华，控制了国家。
1265年，孟福尔召集有僧俗贵族、骑士和市民代表参加的大会，此为议会的胚胎。1295年，国王爱德华一世(1272～1307在位）为筹集战费，再次召集议会（见彩图）。除僧俗贵族外，还有每郡骑士代表2人、每市市民代表2人参加，史称“模范议会”。
议会此后经常召开，1297年获批准赋税权，14世纪又获立法权。
从14世纪中叶起，贵族和骑士、市民逐渐分别开会，慢慢演变出上下两院。议会的出现对以后英国历史发展有积极意义。
征服威尔士
中世纪时候，威尔士由许多地方公国分别统治，几乎没统一过。当英格兰受到诺曼人侵入时，威尔士人也南进接邻英格兰的边界地区，在当地和威尔士东部建立一些贵族统治。威尔士北部和西部则逐渐统一在罗埃林大王等人之下。
1282年，英格兰王爱德华一世征服最后一个威尔士北部和西部的威尔士公国，两年后以《罗德兰法令》（Statute of Rhuddlan）确立自己在该地区的统治。
1301年2月7日，他为了平息当地威尔士人，册封其出生于威尔士的儿子为威尔士亲王（后来继任为爱德华二世）。此一将威尔士亲王头衔封给英国君主长子的传统，至今持续实行。英王室直接统治这块地区，故称之威尔士公国（1284年—1536年）。该公国之外的威尔士东部和南部地区，仍然不受英王管辖。
瓦特泰勒起义
13～14世纪，英国封建经济发展到极盛。农业耕作技术改进，城市发展，商品货币经济渗入农村。封建领主要求更多的货币，在农村开始了用货币地租代替劳役或实物地租的“折算”过程。折算使少数富裕农民赎得人身自由，但广大农民群众纷纷破产，沦为农村的雇佣劳动者。1348～1350年横扫欧洲的黑死病，夺去英国近半人口。由于劳动力短缺，国王爱德华三世（1327～1377在位）颁令，规定劳动者必须接受低工资雇佣，否则予以监禁。城乡穷苦人民走投无路，被逼揭竿起义。牛津大学神学教授J.威克里夫（约1320～1384）及J.保尔等下层教士“罗拉德派”的改革宣传为起义作了思想准备。1380年，国王理查二世(1377～1399在位）为征集英法百年战争战费，增收人头税，导致起义于1381年5月爆发，领袖是泥瓦匠瓦特·泰勒，史称“瓦特·泰勒起义”。起义虽遭失败，但震撼了英国的封建农奴制度。14世纪末，英国农奴制实际上已经解体。15世纪时，绝大多数农奴赎得人身自由，成为自耕农，他们在法律地位上分为自由领有农和公簿持有农。货币地租成为地租的主要形式。封建主阶级也发生变化，从富裕农民、占有土地的商人以及中小贵族中产生新贵族，他们采用资本主义经营方式。旧贵族的统治陷入危机，封建骑士制度日趋解体。经过1455～1485年的玫瑰战争，旧贵族力量大大削弱，为资本主义关系的发展创造了有利条件。得到新贵族和资产阶级支持的亨利七世即位（1485～1509在位），开始了都铎王朝的统治。
1337年－1453年，英格兰和法国之间为争夺领土而进行的战争，是世界最长的战争之一，长达116年，也是中世纪结束的标准之一。
百年战争对英格兰和法国的人民都是大灾难，期间又逢黑死病爆发，两国受到战争和疫病双重打击，普遍经济重创，民不聊生。英格兰丧失所有的法国领地，但也使英格兰的民族主义兴起。之后英格兰对欧洲大陆推行“大陆均势”政策，转往海外发展，成为全球最大的帝国。
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