对一个君王来说，在位时间自然越长越好。只有这样，君王才能有充足的时间来规划并实现自己的目标。另一方面，漫长的统治也容易带来一些不可避免地问题，例如亲信、外戚等各种势力对朝政不良的干预。
在位时间长达42年的吐蕃赞普婆悉笼猎赞（又称赤松德赞）是一个堪比汉武帝、唐玄宗的雄才大略的君主。他在军事上四面扩张，在政治上加强君权，在宗教上推崇佛教，使吐蕃走向全盛。
婆悉笼猎赞进入暮年后，精力开始衰退，对朝政的控制力明显减弱，外戚势力开始激烈争权。以王妃梅脱仲为代表的蔡邦氏和以母族尚结赞为代表的那囊氏势不两立，蔡邦氏和那囊氏又都在吐蕃根基深厚，令婆悉笼猎赞烦恼不已。
婆悉笼猎赞（又称赤松德赞）
贞元十二年（796年），把持吐蕃军政十余年的尚结赞去世，那囊氏随之失势，蔡邦氏于是得势。第二年（797年），婆悉笼猎赞传位给梅脱仲所生的第二个儿子足之煎（又称牟尼赞普），自己退隐起来，修行佛法，不久去世。
足之煎与母亲梅脱仲的政见不和，双方的矛盾愈发不可调和。贞元十四年（798年），梅脱仲毒死足之煎，改立第三子牟如赞普。牟如赞普在位仅几个月，便又被那囊氏谋害致死。那囊氏随后改立梅脱仲所生的第四个儿子赤德松赞为吐蕃赞普，重新夺回失去两年的权利。
吐蕃在两年内连换三个赞普，势必会带来无休止地杀戮和内乱，还有国力的衰落。贞元十五年（799年），吐蕃发兵五万进攻南诏和巂州（今四川西昌市），南诏王异牟寻和西川节度使韦皋不费多大力气便将吐蕃军队击退。一年后（800年），吐蕃曩贡、腊城等地的将领因屡次被韦皋击败，害怕获罪，转而投降韦皋以自保。
贞元十七年（801年），吐蕃大举进攻唐朝，攻陷麟州（今陕西榆林神木县），西北边境告急。唐德宗随即命令韦皋出兵吐蕃，以为缓解西北的局势。韦皋全军出动，深入吐蕃，经过几个月的作战后，转战千里，击败十几万吐蕃军队，攻克七座城池和五座军镇，又焚毁一百五十座堡垒，包围了维州城（今四川理县）。异牟寻配合韦皋的行动，也包围了昆明城（今四川盐源县）。
面对韦皋和异牟寻咄咄逼人的攻势，吐蕃不得不放弃进攻唐朝西北边境的计划，派大相论莽热率领十万兵马救援维州。贞元十八年（802年）正月，论莽热抵达维州，韦皋在险要之处埋伏重兵，以一千人向吐蕃挑战，论莽热轻敌中计，全军出击。唐军伏兵齐发，大败吐蕃军队，生擒论莽热，吐蕃军队死者过半。
由于维州城和昆明城的吐蕃守军太过顽强，韦皋和异牟寻为减少死伤，知难而退，各自罢兵。不过，维州大捷令吐蕃损失惨重，吐蕃此后十余年间不敢再大举进犯唐朝。
吐蕃
永贞元年（805年），唐德宗去世，唐顺宗即位。唐顺宗任用王叔文、柳宗元、刘禹锡等进行变法，以革除唐德宗年间的弊政，但触犯了宦官的权利，宦官因此发动政变，逼迫唐顺宗退位，拥立唐宪宗即位，流放王叔文、柳宗元、刘禹锡等人。
唐宪宗吸取祖父唐德宗讨伐藩镇失败的教训，对不服从朝廷的藩镇各个击破，大获成功，成功实现祖父的愿望，是为“元和中兴”。
元和三年（808年），回鹘进攻吐蕃，占领凉州（今甘肃武威市）。吐蕃怀疑沙陀人暗中帮助回鹘，便准备将沙陀人迁出甘州（甘肃张掖市）。沙陀酋长朱邪尽忠与其子朱邪执宜于是决定率领部族三万人归顺唐朝，吐蕃发现后，派军队追击沙陀人。朱邪尽忠战败被杀，三万沙陀人死伤过半，朱邪执宜带着残部，历经艰辛，终于抵达唐朝。唐宪宗把沙陀人安置在盐州（今陕西定边县），以防备吐蕃。
朱邪执宜或许不知道，也或许没有告诉唐朝，誓死效忠的安西都护府也在这年被吐蕃攻陷，安西守军全体阵亡。武威郡王郭昕战死沙场，成为最后一个为唐朝坚守西域的铁血忠烈。
元和十二年（817年），吐蕃赞普赤松德赞去世，其子可黎可足（又称赤祖德赞）嗣位。可黎可足对唐朝重开战端，在元和十四年（819年）派大将论三摩等率军十五万围困盐州，刺史李文悦坚守城池近一个月，吐蕃始终不能攻破。朔方节度使杜叔良派牙将史奉敬率领二千五百人救援盐州，大败吐蕃，盐州解围。
开元十五年（820年），宦官杀死唐宪宗，拥立唐穆宗即位。唐穆宗昏庸无能，“河朔三镇”背叛朝廷，重新独立，藩镇局面又回到唐德宗时代。
长庆元年（821年），吐蕃赞普可黎可足派使者入朝请和，唐穆宗欣然应允，以刘元鼎为会盟使，派会盟使团出使吐蕃，与可黎可足商定两国的边界及相关事宜。第二年（822年），唐朝与吐蕃正式结盟，划定两国边界，结束多年纷争。
长庆会盟后，吐蕃陷入外戚斗争中，唐朝陷入宦官斗争和朋党斗争中，两国从此相安无事，再也没有发生过战争。
唐文宗开成三年（838年），吐蕃赞普可黎可足去世，其弟达磨（又称朗达玛）嗣位。达磨一反历任赞普推广佛教的做法，改为强行推广吐蕃原始的苯教，甚至不惜灭佛，导致国内的宗教矛盾和权力斗争更加剧烈。
唐武宗会昌二年（842年），吐蕃赞普达磨被佛教信徒刺杀，达磨的两个妃子为使自己的儿子成为赞普进行激烈斗争，最终导致各地贵族纷纷起兵自立，吐蕃王朝就此土崩瓦解，青藏高原进入军阀割据的时代。
拉龙白多行刺朗达玛图
就在两年前（840年），吐蕃的老对手回鹘也土崩瓦解，一部分回鹘人西迁到甘州，加入到了吐蕃的乱局中。
无独有偶，唐武宗也在灭佛，但唐武宗任用李德裕治理国政，唐朝再度出现中兴，是为“会昌中兴”。
会昌六年（846年），唐武宗驾崩，唐宪宗最小的儿子光王李忱被宦官拥立为皇帝，是为唐宣宗。唐宣宗以唐太宗为榜样，励精图治，唐朝又一次出现中兴，是为“大中之治”。
唐宣宗趁吐蕃内乱，派凤翔节度使崔珙、泾原节度使康季荣等出兵河、湟地区，在大中三年（849年）收复秦、原、安乐三州和石门等七关。两年后（851年），沙州人（今甘肃敦煌人）张义潮起兵脱离吐蕃人的统治，又收复沙、瓜、伊、西、甘、肃、兰、鄯、河、岷、廓十一州。至此，唐朝完全收复河、湟地区。
张义潮收复河西图
唐宪宗在沙洲置归义军，以张义潮为归义军节度使，管理河西十一州。张义潮后来又收复凉州，使唐朝的疆域在吐蕃灭亡后迅速得到恢复。
大中十三年（859年），唐宣宗驾崩，宦官拥立唐懿宗为皇帝。唐懿宗庸碌无能，唐朝再度衰落。唐僖宗即位后，王仙芝和黄巢领导的农民大起义爆发，唐朝跟它老对手吐蕃一样，也进入了军阀割据的时代。
公元907年，朱温灭亡唐朝，建立后梁，中国历史进入五代十国时期。其后，灭亡后梁建立后唐的李存勖正是沙陀人朱邪执宜的后代。
归义军此时也走向衰落，陷入动荡中。公元1036年，最后一任节度使曹贤顺向党项人李元昊投降，唐朝与吐蕃争霸二百年最后的影子消失了。
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