烧香是道教最常见的一种宗教活动，香可以闻达十方无极世界，是通真达灵的媒介。“道由心学，心假香传。香焚玉炉，心存帝前。真灵下盼，仙旆临轩。令臣关告，径达九天。”烧香是人和神明沟通的重要媒介，人的愿望可以通过香来向神明表达，因此香在道教有着非凡的意义。
香云缭绕，腾空而上，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官等三界诸神。
道经说“宝香焚在金炉内，香烟缭绕达上苍”。这说明了“香”是人与神之间的通讯物，我们通过烧香，香烟袅袅能把我们的祈愿信息传达给神明，从而祈求神明保佑。因此道经中说“三炷香真香通信法，三界神明降福来。”
向神明上香时，要用左手插香(左手为阳，为大，表示对神明尊敬)。三柱香插在香炉中的总宽度最好不要超过一寸，这叫“寸诚感神”，寸代表“寸心”，是指真心诚意，道经说：“寸心可达九重天”，这是指真心诚意，能够感动九天之上的神明。
因为“香”的本质是香而不臭。我们向神明敬香，就是表示要持守“香”的本质，做人要修持“三香”——即心香、身香、口香。“心香”是指心地善良，心存善念，不生邪念，不生恶念；“身香”是指做人要身正品端，纯朴善良，不做恶事，不做亏心事；“口香”是指积累口德，不出口伤人，不口出狂言，口出脏话等。“心香”是心善而不恶，故无“心业”；“身香”是指是身正而不邪，故无“身业”；“口香”是口净而不脏，故无“口业”。这就是修持“三香”，荡除“三业”的含义。
有一种香，点燃以后，香烟弥漫于空气中，能消灭空气中的细菌，起到净化空气的作用，保护身体健康。
左手持香脚，将香头向下倾斜点燃，同时默念《上香咒》：“常焚心香，得大清净”。如果香着了明火，切记不可用嘴吹灭，而是要用手煽灭，或者微微颤动使明火熄灭。
举香宜双手平举至胸口，是谓“心香”，香头至眉间高，即“叩天关”。
行礼三次，默声祷告，所祝之愿随香烟直上九重。
右手持香，左手先插中间一炷香，如着长袖大领道袍，则用右手拉住左手袖口。心中默念：志心供养道，当愿众生，常侍天尊，永脱轮回。
第二支香插在香炉第一支香的右边，注意“香不过寸”，香与香间隔不能超过一寸，以表示“寸”诚心。心中默念：志心供养经，当愿众生，生生世世，得闻正法。
第三支香插在香炉的最左边。心中默念：志心供养师，当愿众生，学最上乘，不落邪见。（插香皆用左手）
恭对圣像，肃立礼拜。咒文如下：道由心学，心假香传。香热玉炉，心存帝前，真灵下盼，仙旆临轩，令臣关告，径达九天。人未生时已禀先天之性，处于虚无缥缈之间，如那香烟有迹无形，元性之灵异，无始无终与道合一，与仙神同体，并无区别。
待它落于后天，体性则疏，有形有质，皆为不舍得这个身子的缘故。你若如香，焚烧自我，利益群生，慧光无处不及，氤氲何处不在。遂心念：福生无量天尊！
整个上香的过程是指所由心香之愿，直叩天关，迳上九重，通天达地，以香传信也。
祭祀烧香的意义就在于它是神、人、鬼三者沟通的一个非常重要的媒介。通过烧香，人才能与神、与鬼都结下善缘。因此说：“九天之上，惟道独尊，万法之中，焚香为先。
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