双手运转如轮，右手轮如钟针顺时转，左手轮如钟针逆时转，两轮（圆）上下交替、翻飞旋转，且周而复始，循环往返，连绵不断，恰似云雾盘旋回绕、滔滔无间，另人难以捉摸，故名“云手”。
在传统杨式太极拳中，凡重要拳势，必多次重复演练。如揽雀尾，重复练习就有八次之多。前辈言云手在杨式拳中作用重要，不亚于揽雀尾，故拳路中先后重复演练三次（趟），每次（趟）重复云手势3—4个，共计有9－12个之多。所以三次（趟）重复，在于云手势不但有着其他拳势难以替代的多种劲别和技击作用，而且还有着检验太极拳演练水平的功效。
在做杨氏太极拳云手时，要求立身中正，虚灵顶劲，沉肩垂肘，以腰为轴，步随身换，脚内边缘起、落，虚实分明，圆活自然，周身高度协调。
可是有不少人在练杨氏太极拳云手时，常常出现如下毛病：
1、摇头晃脑，身体中心轴(从百会到会阴的垂直线)上端不是偏左就是偏右，甚至超出体外，既影响形象美，又影响周身协调；
2、虚实不分，重心不稳，造成突然开步、全脚着地或收步脚拖地现象；
3、低头猫腰，眼死盯住某手某点，双目无神，眉头紧凑；
4、侧行步两脚成外八字，造成斜身扭臀；
5、身体时起时伏，上云的手高于眼，使头部往上抬，下云的手，前臂与大臂几成90度，高于腰部左右来回摆动。上述毛病的出现是由于没有以腰为轴。
1、头要虚虚领起
面容正直，神贯于顶，《十三势行功歌》中有“尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬”之说。练拳时头部不可偏侧与俯仰，意念头顶好似有物，含有虚虚上顶之意，这样才有精神，才能达到全身轻松。
2、守住中心
前人太极拳理论中有以“中土为框机之轴”“以腰为轴”，就是强调以身为中心，所谓“中土”的中字，不单纯指身体在前后左右之中的中字，还应作中央、中心解。拳论日“主宰于腰”，不仅强调腰部运动的机能，也指出了这里是中心所在，也是重心所在，我们做云手动作时必须以腰为轴，带动四肢、躯干有规律地运转，即“源动腰脊转股肱”，躯干要中正，不散漫，不歪斜，才能立身中正，守住中心。
3、分清虚实阴阳
前人拳论中有“练拳不谙虚实理，枉费功夫终无成”。可以试验一下，云手时两脚不分虚实，看能否提脚开步?显然不能。正确的做法就要分清虚实、阴阳相济。如做左云手时，重心坐在右腿上为实为阳，左腿左脚为虚为阴，侧行开步才能脚内边缘轻起轻落；右手在上格挡对方来手为实为阳，左手在下、静中寓动为虚为阴；当左脚落地后，重心渐渐移到左腿上为实为阳，右脚起向左脚并步(小开步)为虚为阴；左手在上格挡对方来手为实为阳，右手在下、静中寓动为虚为阴。就这样一阴一阳、一虚一实在两腿两手之间不断转换，才能做到重心平稳过渡、迈步轻灵，被免双脚出现双重，当然分清虚实阴阳不仅体现在形体上，首要的是神意上要有虚实阴阳的概念为先导。
4、裆走立圆下弧
裆走下弧，裆劲松沉，一能做到开胯圆裆，二能稳住重心，三能防止身体时起时伏。裆走下弧也是重心在两腿问平稳过渡的一个条件。
5、腰走平圆后弧
腰走后弧是在腰的垂直轴带动四肢躯干协调运转的前提下，腰弓向后，左右运转的。但要注意，不管裆走下弧，还是腰走后弧，这个弧线的弧度、长度都不能大，别人不一定看得出来，只要自己体会到就行。
6、要明确云手的攻防含义
云手是对方用手向我面、胸部击来，我则用手去防挡，视机变招进击对方。老拳家们有一句话：“走架无人似有人，打手有人似无人。”就是说我们在盘架子时招招势势都要视为身前身后有敌情，做起动作来势势圆满有掤劲，眼观六路，耳听八方。在行拳走架中明确攻防含义，一方面可以提高练拳人锻炼的兴趣，一方面又能不断提高自己的拳艺水平。
7、配合好拳式呼吸
为什么要配合拳式呼吸?曾有一位老拳师说过：“呼吸调气，足以发达肺部，若早晨呼吸后练习拳术，或者练拳时有相当的呼吸随其动作出纳以调气，则筋肉与肺部必同时发育，自无肺弱之患。”太极拳的招势动作有大小，而呼吸要求深、长、细、匀，每个动作都要能与呼吸配合，那是不可能的，所以，要自然呼吸与拳式呼吸交替进行，尽可能在那些能够配合好呼吸的式子里，做好呼吸动作，即手足由实而虚时，用同样的速度以意导气，用吸气去配合它；手足由虚而实时，以意导气，用呼气去配合它。
云手就是一个能与呼吸配合很好的式子，如：左云手，重心移到右腿上，左脚向左，侧行脚内边缘着地开步；左手向下向右向上画弧(左脚左手为虚)，右手向上向右画弧配合吸气；这时会阴微微紧缩，小腹内收，横隔肌上提，胸廓扩展，重心回移到左腿上，右腿提起向左脚并步(小开步)，右手向上向左画弧，左手向左边旋边推掌(左脚左手为实)，配合呼气。这时小腹松沉，有腹鸣感，两手十指有麻、胀感(我练的是逆腹式呼吸)，这就是太极拳的“与动作相结合的腹式呼吸运动”。只要认真去体验，用意导气，日久自然能得到“气沉丹田”的功夫，收到强身健体的效果。
除以上几点外，更重要的是认真学习太极拳理论知识，尤要学习王宗岳等太极拳先辈们的经典著作。
