现代的人类学家大多数认同人类起源于非洲这一假说，这个假说的根据是非洲发现了最卧全面的人类形成化石系列，排成一条完整的人类形成的历史链条就是：古猿-森林古猿-拉玛古猿-南方古猿-能人-直立人-智人-现代人。
当然这个假说并非毫无争议，但在目前来看，非洲的确是古人类发现的最为全面的地方，这里至少是人类的发源地之一是没有疑问的，但并非意味着这里是唯一的起源地。
非洲的全称是阿非利加洲，这个来自拉丁文的命名，原意是“阳光灼热之地”。这里是世界上最早的文明起源地，因为非洲是最早走出冰川时代的地区，地球变暖非洲首先迎来温煦的阳光，把非洲文明分为南北两大部分的撒哈拉大沙漠就是在大约10000年前，冰川开始向北欧退去是渐渐形成的，烈日的曝晒使这里严重风化，大沙漠出现。非洲地处赤道两边，大部分地区太阳直射，气候炎热，平均气温在摄氏20度以上。这里的土壤是热带土壤，风化严重，土地肥力不易保持，当受到雨水冲刷时，往往流失。虽然非洲文明起源较早，但是非洲的农业一直没有过渡到深耕，而且为了保护易于流失肥力的土地，不得不采用休耕形式，这就大大的限制了农业的发展，造成粮食供给不充足，长期不能解决基本的生活问题，文明不能进一步发展也是可想而知的事了。
撒哈拉之北主要是埃及文明，之南由于居民主要是黑人，所以也称为黑非洲。在非洲黑人占总人口约三分之二，主要是苏丹尼格罗人与班图尼格罗人，其余的主要是欧罗巴人与混血人，其次是埃塞俄比亚人、蒙古人、俾格米人和科伊桑人。
通常把非洲分为北非、西非、东非和南非、中非五个部分。
北非主要包括埃及、苏丹、利比亚、突尼斯、西撒哈拉、阿尔及利亚与摩洛哥王国等七个国家。北非民族多信仰伊斯兰教，与西亚国家合称伊斯兰世界。其中突尼斯、阿尔及利亚与摩洛哥在历史上和欧洲文明联系密切。
西非主要包括毛里塔尼亚、马里、尼日尔、尼日利亚等19个国家地区，西非多为操苏丹语的黑人。
中非有5个国家，包括乍得、中非共和国、加蓬、刚果与民主刚果，这里多为操班图语的黑人。
东非有10个国家，包括埃塞俄比亚、索马里、卢旺达等。
南非有15个国家，包括津巴布韦、南非共和国、马达加斯加、毛里求斯等。85%的人口是操班图语的黑人，欧洲白人约占5%，马来-波利尼西语系的人口约有9%左右。
位于东非大草原的奥杜瓦大峡谷，坦桑尼亚境内，发现了大约生活在150万年前的智人化石，可以看作是人类的始祖。
150多万年过去了，人类终于迎来了文明的曙光。
有着七千多年历史的埃及古代文明诞生了。不管埃及的文明是谁创造的，至少它是属于非洲文明的一部分。从遗留下的埃及第一王朝的法老纳尔美尔和第三王朝法老左塞的图像来看，他们都是黑人，是典型的尼格罗人，塞内加尔的迪奥普教授这样认为，他的论点得到一部分学者的赞同，因为古埃及人自称是“肤色如烧焦的木头的尼格罗”，虽然他们的肤色比现在的黑人又要浅一些。也有相当多的学者认为，古埃及文明是由包括哈米特人、尼格罗黑人在内的多个不同种族的人共同创造的，这一争论至今方兴未艾，尚无定论，还需借助于未来更多的考古发现，才能有结论。
真正属于黑色人种建立的一种完整形态的文明是努比亚-库施文明，位于今天的苏丹和埃及南部部分地区，因为古希腊人称他们为努比亚，古埃及人称他们为库施，所以合称为努比亚-库施文明，这个文明历史发展形态齐全，包括了新石器时瓦到陶器、铜器、铁器的全部进化过程，是当时最发达的文明之一，至少在公元前3000年就建立了。
努比亚古国是一个庞大的帝国，曾经占据过大部分尼罗河领域。它和埃及之间的关系非常复杂。在埃及古王国第三王朝到第六王朝时期（约前2686-前2181年），埃及大规模入侵努比亚。
直到公元前1000年左右，也就是埃及新王国末期，努比亚才从脱离埃及人的控制，建立了库施国家。至于这个国度的统治者与原先的努比亚是否同一部族不大明了。
库施人与埃及人进行了长期的战争，到公元前8到前7世纪时，库施人终于战胜了埃及人，统治了全埃及，史称“埃塞俄比亚王朝”，这是埃及历史上第一个完全由黑人统治的王朝。“埃塞俄比亚”在希腊语中是“被太阳晒黑的人聚集之地”的意思，其实埃塞俄比亚在努比亚之东，古代史学家误将黑色的库施人当作埃塞俄比亚人了，所以称之为“埃塞俄比亚王朝”，正确的应该是“库施王朝”，也是埃及历史上的第二十五王朝。
库施人也曾大败亚述，可见他们的实力非常强大。可是好景不长，最终在公元前663年，库施人被亚述打败，他们退回库施地区。埃及人也在公元前655年趁机驱逐了亚述人，建立了自己的第二十六王朝。
公元前593年，埃及人为报复库施人，再次入侵库施，并将其灭亡。库施人只得南迁，建立了新城麦罗埃。过了二百多年，也就是公元前350年时，真正的埃塞俄比亚人来了，这时的埃塞俄比亚正处于阿克苏姆王国时代，他们取代了库施人的王国，这个最初由黑人建立的文明古国，后来由哈巴沙人和来自阿拉伯的一个闪族部落萨巴人共同改造形成了混合文明，到了公元3世纪至4世纪时，阿克苏姆文明以今日的埃塞俄比亚为中心形成了一个大帝国，与当时的波斯、中国、罗马并驾齐驱。直到10世纪时，新兴的阿拉伯人的到来，这个王朝也就衰落了，被扎格王朝取代。
北非除了埃及文明、努比亚-库施文明之外，突尼斯曾经建立过腓尼基人的殖民强国迦太基，与古罗马进行了长期的对抗。突尼斯、摩洛哥、阿尔及利亚是柏柏尔人的居住地，即使强大的迦太基也同样不能他们完全屈服，他们还一度入侵埃及，造成普遍的恐慌。直到公元670年，阿拉伯人来到这里，把这里的文明全部同化为伊斯兰文明。
东非文明除了上文提到过的埃塞俄比亚阿克苏姆文明之外，还有肯尼亚地区的斯瓦里文明，班图人大迁移来这里与众多的民族融合形成的一种文明，后来也受到阿拉伯伊斯兰文明的影响，可惜到了近代，由于这里交通便利，成了贩运黑奴的主要中转之地。
西非是非洲古代文明的摇篮，古代班图人在公元前开始从这里向东非、中非与南非等地迁移，使得西非的文明向全非洲传播。
西非历史上曾经存在过二个强大的帝国，都由非洲为数不多的白色人种柏柏尔人建立。
第一个是桑哈贾联盟，大约公元3药局，柏柏尔人片服了毛里塔尼亚的原住民，到了公元7至8世纪，成立桑哈贾联盟，11世纪时，北方边界达到西班牙，南方到达塞内加尔河。
第二个是加纳帝国，公元300年前后由柏柏尔人在今天的马里建立，到8世纪时，苏丹人入侵了这里开始了黑种人的统治，到9至11世纪时达到全盛。
中非主要是班图人来到刚果流域后，培育出多种古代文明，其吸14至17世纪的刚果王国。17世纪建立的隆达王国。
南非则存有最古老的文明-津巴布韦文明，据考古研究证明，在1万年前，这里住着非洲最古老的民族之一-布须曼人。公元4世纪前后，班图人来到这里，建立了国家，发展了“石城文化”，“津巴布韦”这个词的意思就是“石头房子”。
参考书籍：
方汉文著《比较文明史-新石器时代至公元5世纪》
晏绍祥著《世界上古史》
刘增泉著《西洋上古史》
戴尔·布朗主编《波斯人·帝国的主人》
斯塔夫里阿诺斯著《全球通史》
韦尔斯著《世界史纲》
【正已不求于人，上不怨天，下不尤人，居易以俟命】
