$机器人(SZ300024)$ $大族激光(SZ002008)$ $汇川技术(SZ300124)$ $巨星科技(SZ002444)$ $博实股份(SZ002698)$ $中发科技(SH600520)$ 在上一期的文章中，我们简单向大家介绍了服务型机器人产业和相关公司的现状以及未来的发展方向，在经过深度挖掘和研究后，我们认为该行业中的相关公司是下半年乃至未来几年都值得投资布局的，以下是我们对该行业和相关公司的深度分析。
首先我们想强调一个核心观点：投资服务型机器人产业，一定要找到好的服务机器人应用场景的企业，因为我们认为服务型机器人要取得长远和实质性的发展一定是建立在专注于解决大众某一类生产或生活问题的基础上，换句通俗易懂的话就是科技要贴近生活才能改变生活。
市场潜力巨大：
按照IFR(国际机器人联盟)的定义，服务机器人主要有专业服务机器人（特殊用途、国防用途、农业用途、医疗用途等）和个人/家庭服务机器人（家庭用途、娱乐休闲用途等）。当前全球服务机器人市场规模约52.7亿美元。IFR 2013年的数据显示2012年世界专业服务机器人销量约为2万台，增长4%，销售额为35.7亿美元；而在个人/家用服务机器人方面，2013年服务机器人销量约为400万台，增长28%，销售额为17亿美元；从市场结构来看，专业服务机器人中，国防市场占比最大，但医疗机器人和物流机器人技术较为成熟，未来增长潜力较大。个人/家庭服务机器人中，家庭机器人销量占比最大，主要包括扫地机器人等清洁类机器人等，个人机器人主要包括娱乐用机器人等，如各类玩具机器人。根据IFR预测，2014—2017年间专业服务机器人市场可达189亿美元，个人/家用服务机器人市场可达110亿美元。
应用多元化：
不同的行业应用产生了不同的服务机器人业态，目前家庭清洁机器人、家庭陪护机器人、医疗机器人等处于快速发展阶段，而国内外的发展阶段也各有不同。
家庭清洁机器人：最成熟的产业化应用
国际：iRobot
iRobot 2002年成功开发的吸尘机器人Roomba，开启了家庭清洁机器人的产业化应用。产品主要包括家庭服务机器人、国防机器人和新兴视频协作机器人。iRobot的家用清洁机器人从2002年至今已经销售了1,200 万台。据iRobot公司估计，公司目前产品全球市场占有率约40%
国内：科沃斯
科沃斯主要致力于家庭服务机器人的研发、制造和销售，目前是国内最大的清洁机器人公司，每天零售扫地机器人的数量在5,000台左右，占据着国内超过50%的市场份额。除了国内市场，科沃斯在美国洛杉矶和德国杜塞尔多夫还分别成立了美国分公司和欧洲分公司。科沃斯预测扫地机器人在国内目前的家庭渗透率大约4%-5%，与美国等成熟市场的16%有较大差距。与iRobot 相比，两者不仅技术上有差距，其产品和服务对象也有差异化。
家庭陪护机器人：前景广阔，但技术成熟度有待提高
国际：软银
2012 年初，软银收购了Aldebaran Robotics公司78.5%的公司股份并同意资助后者发展Pepper机器人。Pepper通过人类表情和语音语调来识别人类的情绪，并与人类进行互动交流形成反馈。机器人本体价格为213,840日元（约合人民币11,239元），但另外付费的应用软件及故障保修服务3年共需956,448日元（约合人民币49,640元）。未来将研发类似苹果app store类似的付费APP购买系统。
查看原图查看原图
日本是世界上老龄会问题最严重的国家，Pepper机器人市场植根于日本的老龄化社会，日本老年人口占整个社会的23%，且由于日本奉行集体主义文化并过于在意是否对他人造成困扰，日本社会逐渐形成无缘化和孤独化，老年人口的心理健康需求是非常大的市场。而中国的未来老龄化的问题也会日趋严重，老幼人口占比居高不下，目前合计约4.8亿人，老幼群体的照看、陪伴问题亟待解决，这些都是家庭陪护机器人的潜在使用者。而且人力成本和服务机器人的价格差提高后者的经济性，拿Pepper 来说，目前总包价格只有人民币6万多，未来像Pepper这样高端的服务机器人价格甚至有望降至万元以内，甚至如同现在的手机一样，跟随套餐捆绑销售。经济性的增强，使得家庭护理机器人走进千家万户的愿景越来越近，想象空间巨大。
查看原图查看原图
国内：智能化的摄像头
2015年1月，小鱼在家在北京创新工场正式发布，价格人民币2999元，并开始全面市场化，目标客户是空巢老人和留守儿童等。可以实现手机远程遥控、音视频通讯、语音交互、智能录制等功能，用户可在外登陆手机APP，小鱼机器人可以自动感应，显示上线用户头像，同时提醒家中老人和儿童，发起实时视频语音通过；当家人在家时，可以自动记录和保存家中发生的状况，并能判断“孩子哭闹”、“老人摔倒”、“家中来人”等关键场景，并推送消息至手机APP。目前这种智能化的摄像头其实还算不上真正的看护机器人，只能算是拥有简单的看护功能，未来在这种初级功能的基础上可拓展的空间还非常巨大。
查看原图查看原图
医疗机器人：目前还停留在机械手阶段
国际：直觉外科
直觉外科是目前最先进的医疗机器人提供商，主要产品是达芬奇手术机器人，达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。
主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。
成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
达芬奇手术机器人其本质上是智能内窥镜微创手术系统，依然需要医生进行操作。手术器械可以接装多种功能头，并且有7个自由度。同时消除了医生人手生理颤动，主刀医生采取坐姿操作，降低了医生的疲劳。目前达芬奇手术系统定价约2000万人民币左右。2013年全球的保有量达到3039台，全年共做了52万例手术，其中中国区的销量200多台。2013年公司的收入达到22.651亿美元，毛利率70.38%。
查看原图查看原图
查看原图查看原图
我的一位朋友恰好在复星国际从事达芬奇医疗机器人的销售工作，从他那里我知道了一些这个机器人的神奇之处：达芬奇手术系统可以帮助医生实现超越肉眼的观察能力。将一种名为吲哚青绿的荧光染料注入人体血液，该染料将会与血浆蛋白结合，能被特殊的近红外摄像镜头捕获。第三代达芬奇手术机器人可以将捕获的影像进行同步渲染，在医生视野中呈现出亮绿色。根据该染料注入血管后的时相，医生将可以鉴别动脉、静脉、胆道、输尿管等组织，以方便医生在实体脏器中确定肿瘤边界、在脂肪组织中寻找淋巴结。
国内：妙手S机器人
妙手S机器人是由天津大学、中南大学联合研发的具有自主知识产权的腔镜辅助手术机器人系统，技术达到世界先进水平，同时成本只有国外同类产品的三分之一至二分之一。
查看原图查看原图
餐饮酒店服务机器人：已经初步进入日常生活
国际：Botlr 机器人
查看原图查看原图
喜达屋集团位于加州库比蒂诺的Aloft酒店已经启用了一款名为Botlr的机器人管家，能在晚间向客房提供食品和牙刷等物品。这款机器人的外形类似电影《星球大战》中的R2D2，由加州Santa Rosa一家创业公司Savioke制造。该公司从一年多以前就开始开发Botlr，其目的是帮助酒店员工完成日常的重复性工作。谷歌今年早些时候对Savioke进行了投资。Botlr是一款完全自动化的机器人管家。这款机器人能记住酒店中的所有通道、电梯和客房位置，使用激光雷达来进行导航，确定道路，并通过摄像头来避免碰撞人和障碍物。谷歌无人驾驶汽车也使用了激光雷达导航技术。Botlr能通过酒店的WiFi网络呼叫电梯，登上电梯，随后前往特定的楼层，而这些操作均不需要机器人接触电梯的控制面板。该公司计划以服务的形式向酒店提供Botlr机器人，并按月收取服务费。该公司将负责机器人的日常维护。Botlr机器人也适用于餐厅、酒店和养老院等场所。
国内：送餐机器人
目前国内有很多餐厅开始试用机器人送餐服务。该类机器人一般具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍等，采用的技术较为简单，通过餐厅地面事先铺设好的磁条来指挥机器人的运动路径，机器人到达指定餐桌时会自动停下，直到顾客拿走饭菜；比较先进的新松机器人公司的智能送餐机器人实现了基于激光传感器轮廓匹配的定位导航算法，不需要在餐厅地面贴导航条，但仍需要顾客自己拿取菜品。我国目前最先进的餐饮机器人应该是中科大自主研发的“可佳”智能服务机器人，在18届RobotCup大赛中获得第一名，并在“餐馆服务”测试中获得历史上唯一的满分，可以实现开启瓶盖等复杂操作。
查看原图查看原图
查看原图查看原图
短期来看，服务机器人成功的关键在于目标应用场景的选取
首先，服务机器人选择的应用场景要能够给予良好的用户体验，或者达到既定的效用。
其次，该应用场景需要有广阔的市场空间，即在满足需求前提下拥有可行的商业模式。
最后，随着技术的发展，该场景能有更多的应用延伸。
家庭清洁型机器人就是典型的代表，随着人工成本的不断上升与家庭分工角色的转换，越来越多的人选择使用机器人代替自己完成家庭清洁工作，高效、便捷、购买和使用成本较低都是非常好的用户体验，而且随着老龄化的加剧，单一功能的家庭清洁型机器人升级为家庭综合服务型机器人的潜力巨大，这也是该服务机器人应用场景得到大幅延伸的表现。而且随着大量新技术的应用，很多新型的技术装备都会出现在这些机器人身上，所以我们也可以预见未来的家庭服务机器人不会只限于清洁功能。上次文章中提到科幻电影《普罗米修斯》中的探险者使用的智能激光探测仪在短时间内绘制整个洞穴的三维地图这一技术不知大家是否还有印象，这一技术目前已经装备到比较高级的家庭清洁机器人和酒店服务机器人上面了。
传统外科手术中存在的多种问题，如精度不足、切口较大、操作疲劳等。而医疗手术机器人就是为了解决上述问题而产生的，具有高精度、微创、遥控操作等优势，目前主要应用于骨科、神经外科、腔镜外科等。说到医疗机器人，我们又不得不再次提到这部电影中那个为女主角实施开腹手术取出异形胚胎的智能医疗舱，我们认为随着技术的不断发展，这种真正意义上的智能医疗机器人是会出现的，而且医疗机器人未来的延伸性较好，不仅可以销售机器人本体，还可以出售服务和耗材等。
总结上述的服务机器人，产业化较为成功的家庭清洁机器人和手术机器人在应用场景的选择方面都较为成功，不但解决了既定的需求，同时市场空间较为广阔，未来的应用延伸更可以不断升级。在价格合理且满足需求（最好是刚性需求）的前提下，家用机器人（如扫地机器人等）的发展模式将类似与传统家电的发展模式，行业发展是一个平稳的过程，增速逐渐减缓，本质上是渗透率的不断提升。
服务型机器人的驱动因素主要来源于两个方面，一是人工替代，如餐厅服务机器人等；二是可实现人类本身不可能完成的功能，如达芬奇医疗机器人。人工替代需要考虑市场规模与技术成熟度，爆发的时点是经济性。在技术成熟可以满足需求的前提下，大市场可带来批量化的生产，降低制造成本并使其低于人力成本，最终实现人工替代的爆发。例如，虽然餐馆服务机器人市场巨大，但技术成熟度不满足。酒店服务机器人Botlr技术成熟可满足需求，但市场较小众，成本上暂时难以替代服务员。我们认为达芬奇机器人解决的问题是人类功能的延伸，类似新工具的产生，而并非市场上一般认为的解决了医疗资源的不足，而功能的延伸将带来新的市场，造成出更多的蛋糕。
中长期来看，服务机器人成功的关键在于核心技术的突破
服务机器人主要的机构部件与工业机器人并无本质区别，核心零部件主要是伺服电机和高性能减速器。
减速机：精密减速机市场基本由日本的Nabtesco和Harmonic Drive 两家垄断。
目前国产产品已经可以形成一定替代，虽然在精度、寿命和效率方面与日本产品相
比还存在一定差距，但由于服务机器人相较于工业机器人重量负载有所降低，国产
减速机的成本优势将得到突出。（目前大族激光在这个领域有一定的技术储备，并积极开展这方面的研发工作，寻求机器人核心技术的纵深发展）
伺服电机：稳定性和精度是下游企业选择伺服电机的首要考量因素，目前国产伺服
电机加工工艺与国外差距较大，转子和定子之间间隙较大，高速时发热较为严重，
因此一般使用在低速环境。与工业机器人相比，服务机器人运动速度一般较低，国
产产品具有一定竞争力。（目前汇川技术在这个领域处于国内的领先水平）
传感器：传感器对于服务机器人的重要程度远远超过工业机器人。传感器是实现服务机器人功能的关键，工业机器人工作环境是已知和结构化的，而服务机器人工作环境是未知的，需要通过大量的传感器判断环境情况，从而做出反应。服务机器人要与人类无缝互动或与人类一样理解周遭环境，至少应该拥有像人类一样的听力、视力和触觉。随着光学、声学、触感以及超声传感器的发展，服务机器人已经获得越来越接近于人类的感知能力。以最近最火的软银旗下Pepper机器人为例，Pepper 拥有2个RGB相机助其获得类似人眼的观察能力；通过4个麦克风获得立体声，它不仅能“听”到声音，更可以辨别声音产生的方向；位于下肢的2个声呐传感器、6个激光传感器和3 个保险杠传感器可以支持Pepper 360度实时测距，防止撞上障碍物；2个陀螺仪传感器和1 个3D 加速度传感器可以帮助机器人实时掌握自己的运动和平衡状态；位于头部和手部的5个触控传感器能感受人类触碰，让人机交互过程显得更加温馨。另外，日本Touchence 公司已设计出由聚氨酯材料ShokacCube 制成的软式触摸传感器，这种传感器能检测到来自三个层面的接触和压力，触觉灵敏度进一步提高。传感器是我国服务机器人产业的短板，深度传感器技术和专利目前均掌握在苹果、微软、Google 等计算机巨头手中，国内尚无商业化应用。中国大部分MEMS 传感器仍依赖进口，国际厂商主要以意法半导体、博世、德州仪器、惠普等为主。值得关注的一个消息是大族激光于最近投资成立了深圳市大族锐视科技有限公司和深圳市大族锐波传感科技有限公司，这两个公司成立的意义在于未来大族激光可以利用现有在光电封装、自动化系统集成、直线电机、视觉识别等领域的技术优势和光、机、电等方面的人才积累，开展机器人核心技术及其应用产品的研制工作，实现机器人关键技术的积累和突破，加快研发成果产业转化速度，提升该公司在机器人产业的核心竞争力。
目前A股多家公司布局服务型机器人业务服务型机器人的发展起步虽晚，且由于其较之工业机器人更高的安全要求，服务型机器人尚未大规模的进入日常生活，但是目前国内从事服务型机器人的公司却是在不断增加，板块效应日益形成。A股上市公司中，康力电梯收购了服务机器人公司紫光优蓝，目前主打产品为面向幼儿教育的U03，预计年内将推出U05，目标定位于Pepper低级版；科大讯飞推出了搭载多项核心技术的小智和小柔，包括语音唤醒、语音识别和人脸识别等，人脸识别准确率超99%，超越Facebook；巨星科技成立机器人子公司，明确发展方向为服务机器人，同时旗下国自机器人具有自平衡、识别检测等多种核心技术可应用在服务机器人领域。
建议关注两类公司
拥有核心技术的企业
大族激光（002008）：公司在RV减速机、电机等核心零部件领域拥有技术储备，同时公司在积极布局机器人传感器的研发和制造，加速进入工业和服务机器人市场。
汇川技术（300124）：公司在变频器、伺服行业有较深的积累，目前在机器人伺服领域发展良好，未来也会向其他领域延伸。
优秀的服务机器人应用场景的企业
巨星科技（002444）：公司计划通过定向增发募资，并投资4.5亿元用于投资智能机器人智慧云服务平台项目，主要计划研发生产安防和家庭清洁智能服务机器人，其中家庭清洁机器人可以自动回收污水、灰尘，可以实现24小时连续家庭室内的地面清洁工作。
博实股份（002698）：公司设立博实高端医疗装备公司，进军医疗手术机器人行业，直接对标美国“达芬奇”机器人。目前公司是A股唯一的医疗机器人企业，项目团队和技术来自于哈工大，产品已经完成第二代样机的产品定型，若项目进展顺利，未来取得医疗器械产品注册后即可投放市场。
中发科技（600520）：中发科技控股股东为安徽国购机器人，国购机器人业务包括智能服务机器人、机器人自动化智能装备等。国购机器人与中科大有技术合作，中科大自主研发的“可佳”智能服务机器人首次夺得服务机器人比赛冠军，标志着我国服务机器人研发取得历史性突破。
机器人产业作为工业4.0和制造强国这一国家战略目标中的重要一环，将成为一条确定性和持续性都很强的投资线索。而通过抓住这条线索，对相关公司的投资布局会贯穿未来几年，这里面蕴藏的投资和投机机会都是巨大的。远嘉会长期跟踪相关标的，及时为大家作出精准的逻辑分析和判断，敬请关注。
风险提示：
机器人相关公司盈利拐点不明，国内机器人相关配套产业发展速度不及预期
文中部分数据资料来源 ：
Wind资讯
各公司官方网站
国际机器人联合会（IFR）
