《孙子兵法》有云：“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城。”攻城之所以成为不得已而为之的下策，主要原因是攻城战对攻打城池的一方所造成的损失较大，风险极高。然而在战国时期，列国交战频繁，战争的性质也由春秋时期的以争霸为主要目的的胜负战，演变为以扩充领土为目的兼并战。这也导致对于城池的攻防成为了战争的常态。
一、守城战术
守城战术，首推墨家。《墨子》一书中有专门研究守城战术的《备城门》等十一篇，对城池防御、筑城、工事设施、障碍配系、战具、兵力安排和针对攻城战法提出的战法等有着详细的描述。
首先，将城防划分为荒芜圈、警戒圈和城防圈。在距城30里的地方实行坚壁清野，这是荒芜圈；在距城10里的地方，每隔一段距离设若干侦察联络哨，并有机动小队负责巡逻，这是警戒圈；在距墙根10 米处是护城壕，如果兵力够用，护城壕后会部署有少量士兵，待敌军进入护城壕范围，配合城上守军，用武器杀伤或用柴草熏烧，迟滞敌军。护城壕后是宽2.5 米的拒马带，主要用于阻碍敌军云梯接近。
城墙是城防的最后一道防线。战国时，城墙已高达15米以上，宽度则为20-40米。之所以修这么宽，主要是防止城基被挖空后，城墙只会下沉而不至于坍塌。延墙两侧有厚1米、高0.6-1.4米的女墙，其中外侧女墙较高，开有外宽内窄的射击孔。城角建有角楼，战时还要添置大量临时楼台。每隔60米，建一座突出外侧城墙1米的观察楼。每隔180米，建一座突出外侧城墙3米的木楼，防止出现视觉上的死角。同样，每隔180 米，还竖有一堵3米高尖木桩连成的横墙，平时开小门供穿行，敌军登城后封闭作为路障。除了这些标准设置，根据能力强弱，还会有悬脾（顺着城墙吊放的平台，上有士兵，负责从侧面击杀登城敌军）、累答（粗麻绳编成的临时盾牌）、火擂木（捆扎一束柴草，点燃后顺城坡滚下砸烧敌军）和床弩（威力较大的木制机械弩）等工具。
对于兵力的设置，一般是每1.84 米设置1名士兵，如果是百姓守城，则距离为2.3米。遇到惨烈的城池防御战，全城四分之一的男丁要充当守城士兵，一半的女性负责运输工程材料，剩下的人则充当杂役和后勤。《墨子》中明确指出，防守一方，要以“亟伤敌为上”，要求稳准狠，迅速歼灭敌人。
城楼之下的城门洞内外侧都设城门，门洞中部还有辘轳升降的悬门。为了防止敌军火攻毁坏城门，城楼中预备有水罐、水盆及长柄麻袋，城门上还糊有厚泥。如果做有巷战的准备，城内会筑有夯土矮墙，墙前再挖一道深3.5米, 宽3米的壕沟，壕沟内塞满柴草，待敌军迫近即点燃柴草，形成一道火墙。
二、攻城战术
针对防守如此严密的城池，攻城一方也有相应的办法。
一是强攻。强攻主要是通过冲撞、焚烧等方法，迅速攻破城门，或者采用单兵蜂拥而上的办法，攻占城墙。这种方法适于攻击防御能力较弱的中小城池，如果用来攻击守军较多的大城池，必然损失惨重，得不偿失。另一种方法是趁着夜幕攻城，但如果守城一方用炫目火光封闭城头，攻城一方就会陷入被动挨打的局面。
二是压制。压制的方法主要是通过大型的攻城器械，如云梯（用以登城）、临车（也叫楼车，临车上悬吊的箭屋高达10米以上，能居高临下射击守城方）、冲车（将一捆大木装在车架上，撞击城门）、愤辒（顶部蒙以生牛皮的一种防御器械，用于掩护攻城军队前进到城墙下）、抛石车（由人力拉动将石块抛向目标的先进武器，距离可达300米，所抛物可以是石块也可以是燃烧物）。
三是挖地道。挖掘地道的目的有两种。一种是直接通向城内以发动突袭；另一种则是挖到城墙下，在掏空的地方立上木柱，攻城开始时，用薪草把木柱点燃，木柱折断，城墙失去支撑出现塌陷。不过这种方法必须非常隐蔽，否则被城楼上的侦查兵发现，或者城内军民发现井水变浑浊，就会导致前功尽弃，空费军力。
四是水淹。这种方法适用于临近河流的城池。堵塞河道引水淹城，以最小的己方伤亡攻破对方城池防御系统。秦将王贲攻魏时，即采用引河沟灌大梁的方法，攻破了大梁城。不过水淹之法需要注意驻扎地点，同时要防御守城一方突袭堤坝，否则会导致己方反而陷入汪洋。
尽管攻城一方有着各种各样的攻城器械，用以破解城池防御，但相对其他几种战法，攻城战是最无奈的一种。据《墨子》论证，如果攻城一方为10万人，那么守城一方只需要4000人即可，可见悬殊之大，对于攻城一方是不利的。战国时，燕国攻破齐国70多座城池，却在即墨城下遇到阻碍不能前进一步，就是因为守城一方抱定了死战的决心，将城池防御系统发挥了最大的效用。所以，战国时遇到攻城战，一般采用围困之法，迫使城池粮尽，以减少攻城一方的伤亡。
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