乔道清生于荆州境内一个普通农家，自幼父母双亡，被一户人家收养。这户人家姓张，世代务农为生。张家祖上有人曾在南诏国学习过武艺，便将这门手艺传了下来。乔道清的养父张四郎虽然只将这门家传武艺练了个皮毛，但在本地也算是能人。
乔道清性格内向，不喜打打闹闹，养父便将他从小教导读书识字及习武。乔道清聪慧异常，不到十岁就能流利读书，打起人来也毫不畏惧。养父遂将家中所学不多的拳脚功夫全数传授给他，乔道清练得认真，进步神速。
十几岁那年，养父张四郎突然染上重病，虽然乔道清日夜守在床前候诊，可最终还是没有熬过那个寒冬。临终前，张四郎将藏在箱底的几本古籍交给乔道清，原来这就是张家祖传的秘笈，记载了一些简单武艺和少量道家秘术。张四郎嘱咐乔道清好生练习，才能有出人头地的一天。
张四郎的死对乔道清打击极大，他沉默寡言了许多，整日钻研那几本秘笈，终于将上面所说的武艺和道术全部融会贯通。这时的乔道清，武艺已远非本地人可比，但心中却对道家秘术情有独钟。他下定决心要寻找到高人，学习更深奥的道术。
于是乔道清离家出走，来到长江一带走村串户，寻找能指点自己的高人。他先后拜会过好几位当地有名的道士，但这些道士也就教给他一些浅显的法术，对乔道清来说都是不痛不痒。乔道清继续东奔西走，终于在郴州偶遇一位全真道的奇人。
这位全真道士姓白，并不出名，但他一看乔道清便知道他非同凡响，两人很快便投缘。白道士有心收乔道清为徒，传授他全真宗的内丹心法和一些秘术法诀。乔道清终于找到知音， 努力修炼了七年，在白道士的指点下，内力和法力高深了数倍。然而就在这时，白道士却告知乔道清，自己的道行亦有限，无法再指点他更高深的功夫。
这一刻，乔道清感到毕生所学皆成浮云。但他并未气馁，浩浩荡荡数十载功力化为乌有，他亦从容接受。青山依旧在，先天后天，未尝不可再来。
既然正统道法不易求得，乔道清决意重投红尘，在世俗中历练。武艺既成，也无需再刻意修行。他放下心头包袱，只求披荆斩棘，平步青云。
这时，陕西地方豪强田虎势力日渐崛起，四方勇士纷纷前来投奔。乔道清正好游历至此，心生一计，便也加入了田虎麾下。他很快便以高强武艺和些许道法手段立下汗马功劳，受到田虎赏识。田虎封他为师爷，掌管一军武学。
田虎原本只是山寨土匪，依靠地利山高建立起一方势力。有了乔道清坐镇军中，田虎军威武百倍。每每与周边诸侯发生冲突，乔道清便令士兵口含符水，打响凶神之鼓，使敌军士气大损。他又运用道术迷惑对方，令田虎军屡建奇功。
乔道清在田虎军中日渐声名显赫，江湖中人无不对他忌惮三分。但乔道清对名利早已了如指掌，他只沉潜修为，渐渐对世事产生了些许疏离之感。
正当乔道清名动一方之时，朝廷发出招安诏书，令梁山泊好汉纵横四海，勦匪党。田虎势力正是梁山大军眼中最大的眼中钉，双方大战在即。田虎派乔道清率兵迎战，士气十分高涨。而梁山这边，也早有人谱言乔道清的盛名，纷纷求战。
双方大战一触即发之时，宋江调动梁山诸多猛将前来助战。其中最传为神勇的，便是林冲和武松两位北京虎子。两人闻听乔道清道行高深，都提前服下了护体丹药，做足准备。所谓知己知彼，方能百战不殆。
两军交锋轰轰烈烈，梁山各路英雄虽勇猛异常，但难敌乔道清神出鬼没的道术。乔道清先是扔出符咒迷惑众人，然后猛击梁山军大旗，众旗手立时软绵绵倒地。随后他吹动洪涛之鼓，发出惊天动地怪响，众人顿时耳鸣目眩。
乔道清又运气念咒，召唤出两个金甲神将，神将手持青龙偃月刀，旋风般杀入梁山队伍。一时间，遍地梁山好汉伤重倒地，竟无人是其敌。
眼见大势已去，武松心生一计，佯装中招，装作受了重伤。林冲见状也随他装晕过去。两人倒地不起，周围人都以为他们已毙命。乔道清见两个猛将已除，也稍微大意，准备收兵回军。
就在这时，武松和林冲突然翻身起来，对乔道清发动疾风骤雨般的攻势。乔道清猝不及防，后退几步，勉强化解了这一波攻击。他正要再施法术，却见公孙胜带着宋江和一干梁山高手也到了战场。
形势一下子逆转，乔道清见大势已去，也无心恋战。他使出轻功，欲单骑突围逃走。林冲和武松几人一拥而上，企图生擒乔道清。
就在双方僵持之时，公孙胜挥舞着符本念咒，猛地对着乔道清打出一道金光。乔道清还未来得及施展法力，已被这道金光笼罩，浑身竟然动弹不得。
原来公孙胜修炼的是正统道法，乔道清生平所学难敌。这一招《召魂大法》直接制住了乔道清的元神，使他虽未受伤，却丧失了反抗之力。
乔道清被擒后，梁山各位都欢欣鼓舞，纷纷前来观看这位盛名之人。没想到生擒的时候，乔道清毫无威武气概，反倒与常人无异。
宋江见乔道清年轻有为，便动了收降的念头。他详说朝廷招安，力劝乔道清加入梁山，一展宏图。乔道清思忖片刻，亦觉田虎非其终点，遂应允下来。
他在梁山受到宋江礼遇，也得了公孙胜指点，渐入正道。但让他没想到的是，此时梁山108位好汉的名号早已尘埃落定。以他的实力，本应高居上位，奈何时运不济，无缘拜将。
宋江为首的梁山群龙，各有庇护，也不好轻易改动这个排名。况且排在前面的韩滔、石秀等人，也算是历年功臣，不能因才疏学浅而被革职。乔道清只得闷声修行，待其时机。
日子一天天过去，乔道清在许多战役中助梁山取胜，宋江也更加信任倚重他。但排名之事，始终无从谈起。乔道清虽有不甘，却也不是好争论的人。
到了受招安之日，乔道清已看清朝堂险恶，知晓梁山前程堪忧。他决定在半路出列，不再与众人同去见驾。宋江对他仍留有深情，但也不强求，只嘱其多保重便作别。
出了梁山，乔道清又回到当年罗真人门下，重新拜师。他这一次坚持不懈，终于修成正果，声名远播。而因缘际会未曾随梁山一起去见驾，也避开了那一劫血光。
人生多舛，时运弄人，但凡知命之人，亦可潇洒处之。彼时少年不识愁滋味，故人终老新竹影。乔道清虽无名分，却也无遗憾，人生得意须尽欢，他已不负韶光。
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