马萨诸塞州的州名来自印第安人阿尔公金族语，意为“接近大丘陵”。该州为美国独立战争的发源地，又是独立战争的领导地区之一。 殖民前，马萨诸塞湾岸区内只有少数印第安人居住。
1620年12月，从欧洲来的第一批清教徒由荷兰乘“五月花”帆船驶入普利茅斯港内登岸。
1621年11月末举行感恩。这是美国“感恩节”通常为11月最后的一个星期四的由来。1730年后，马萨诸塞湾岸小镇林立，波士顿已成为大港口。
1733年波士顿“茶叶党”把英国东印度公司船上的几百箱茶叶抛入海中，以抗议英国人对当地茶商所课的重税，引起冲突。
1775年年初，美国民兵在康科德储存大量军用武器和军火。
1775年4月19日马萨诸塞英军司令兼波士顿长官派一队步兵去搜索美民兵军火库。不料消息走漏，当英军到达列克星敦郊野时，美国革命者进行射击。美军因牺牲8人而撤退，英军继续西进，进攻康科德。遇到强硬反抗，英军死伤达200人，最后不得不退回波士顿，沿途又受民兵截击，十分狼狈。
马萨诸塞州的面积虽小，地貌却很复杂。东临大西洋。东南部科德角半岛伸入海洋约100公里，其南有马撒葡萄园等岛屿。全州大部分地区岗丘起伏，海蚀与冰碛地形广布，土壤多沙、石。
西半部是新英格兰高地的一部分，海拔一般为300～600米，西北角的格雷洛克山海拔1064米，为全州最高点。山脉以东是一带石灰岩高原，再东是结晶岩高原及康涅狄格河谷。康涅狄格河自北向南切穿高地，形成宽约30多公里的河谷低地，水源充足，土壤较肥沃，是该州最好的农地。康涅狄格河谷和梅里马克河谷之间是切割的高原。伍斯特市区以东为低丘陵区。东部沿海低地多冰碛丘。大西洋沿岸是一狭带沿海平原。海岸曲折，中间是马萨诸塞湾。
州内有19条大河、最著名的为康涅狄格河、查尔斯河和梅里马克河。河湖稠密，大、小湖泊池沼达1200个。中部的阔宾水库，面积101平方公里,是城市用水的主要来源。森林复盖率57%。许多湖泊名称为印第安语。其中有一个由45个英文字母拼写的湖名，印第安语意为：“你在你那边钓鱼，我在我这边钓鱼，无人在中间钓鱼”。
马萨诸塞州北邻新罕布什尔州和佛蒙特州，西接纽约州，南靠康涅狄格州和罗得岛州，东边则是面临大西洋。东南边的海岸之外有玛沙的葡萄园岛和南塔克岛。
全州均属温带气候。四季分明，夏季短，冬季长。东部因滨海，受湾流的影响，冬季不甚冷，降雪不多；中部及西部风暴较多，冬季极冷，雪量也大。受西风带内风暴的影响很大。年降水量在1000毫米以上。7月平均气温21℃，1月平均气温－1℃。
