拳论中“劲起于脚”的原理是这样的：人在练拳时是踩在地面上的，地面支撑人体，人在练拳发劲的时候，都是利用脚蹬地，而地面给向下的蹬劲产生一个反作用力顺原路返回上行而达于发劲点。我们应该明白此中的“劲”实际上是地面给人体的反作用力。一个躺在床上或坐在椅子上的老拳师不用脚依然能把人发出，是因为以背代脚利用床或身体的某个部位的着力点而形成的反作用力把人发出。故可想而知太极拳者“处处为脚”正如“处处为手”一样。在练拳时应注意心气下降，劲沉涌泉，首先要练出坐劲来，劲能松沉下得去，就不愁上不来。心意拳讲究起如挑担。想人在挑担身起时，必先让坐劲塌实才能挑得起，不坐下去甚至不坐稳都会吃力。又如太极拳有掌中鸟难飞的典故，鸟之所以难飞，主要原因是缺乏蹬力，不能产生让其起步飞翔的反作用力。
