N95口罩机轴测图
N95口罩机工序标注图
印字工序＆熔接耳带工序
之所以把这两个工序一起说，是因为它们在实际生产过程中是有关联运动的，先来看一下两个工序的具体图片：
可以看到，左右耳带熔接机构和移印机构之间，都是通过螺杆连接着的，同时它们可以沿机架上的导轨一起运动，驱动源就是机架下面的伺服电机+丝杆机构：
而关于上面几个机构为什么要运动呢？
原因就是：布料是一直处于前进运动状态的，而移印机构和熔接耳带机构在工作时，是需要和布料接触的，所以就要保证布料和以上两个机构在接触的时候，是没有相对运动的。因此移印机构和熔接耳带机构，就需要在和布料接触时，和布料一起前进；在和布料分开时返回。
解释完了机构之间的关联，和机构要运动原因，下面就继续挨个分析机构。
一、移印工序
咱们经常看到N95口罩两边有这样的文字，就是用这个工序做出来的。
接下来看一下，移印工序的具体结构：
首先说一下，左右移印机构的原理都是一样的；这个印字工序使用的是移印工艺，等会顺便可以把移印的工艺说一下。
1、末端印章和油印盒的运动是通过同步带+导轨机构：电机驱动同步带轮运动，然后将滑动机构和同步带固定，就可以做直线运动；这个机构比较简单，但是却很常用，所以大家可以记一下，用作以后设计其他设备。
2、动作顺序（其实也就是移印的工艺）：
1）油印盒先在移印底板上涂上颜料；
2）印章运动到移印底板上方，然后双轴气缸下压，印章沾上颜料；3）最后印章移动到布料通过的位置上方，双轴气缸下压，就可以将颜料印在布料上了。
二、熔接耳带工序
左耳带和右耳带熔接机构和原理都是一样的，只是位置不同，所以咱们分析其中一个就可以了。
还是把整个工序分为几个机构，这样才能说的更详细点，先来说一下整个工序的大概工作步骤：
→ 耳带从送料机构出来，到耳带拉取熔接机构上；
→ 然后耳带拉取熔接机构，拉取耳带，再由剪耳带机构把耳带剪断；
→ 最后由耳带拉取熔接机构，将耳带熔接在口罩上。
好了，大概的工作顺序就是这样，然后开始依序分析机构：
1、耳带送料机构
本来一次性口罩机上用的也是这种机构，但当时忘记分析了，所以这次就带上它。
耳带的路径：耳带卷--驱动轮＆压紧轮--调节线轮--过线轮--过线孔
可以看到，压紧轮将耳带压紧在驱动轮上，随着驱动轮的旋转，耳带会不断向下；另一端，耳带通过过线孔后，连接拉取机构。但是显然，耳带的放料和拉取速度不会匹配，所以调节线轮的作用就是调节耳带紧绷状态的。
当驱动轮驱动耳带放出后，耳带会变松，这时调节线轮因为重力下降，直到被传感器检测到，驱动电机停止工作；此时，拉取机构会继续拉取耳带，将调节线轮往上提，当传感器检测不到调节线轮后，驱动电机又马上开始工作，使耳带开始放料。就这样一直循环这个放料动作。
2、耳带拉取熔接机构
左侧的超声波振动子和焊接头，已经解释过了，所以就不废话了；
重点看右侧的，由于图片可能看的不是很清楚，所以先来说一下部分零件之间的连接关系：
下压气缸驱动的是固定板；熔接拉杆上部分是螺纹，通过锁紧螺母，锁定在固定板上；
熔接拉杆和耳带拉取＆处理机构，是可以相对滑动的（可以看熔接拉杆末端细节），但熔接拉杆上升到末端接触耳带拉取机构时，会将整个耳带拉取机构托起来；
以上就是要做的特殊解释说明。再来说一下纵向运动的原理：
→ 下压气缸带动固定板向下；
→ 固定板带动熔接拉杆向下 ；
→ 这时本来被熔接拉杆托起的耳带拉取机构，因为重力原因开始向下 ；
→ 当耳带拉取机构到底后，下压气缸会带动熔接拉杆继续向下，直到末端到底。
→ 下压气缸带动固定板向上；
→ 固定板带动熔接拉杆向上，直到末端接触到耳带拉取机构，两者开始一起向上运动 ；
→ 直到上升至气缸限位。
接下来，就开始分析耳带拉取＆处理机构了
以上是耳带拉取＆处理机构的两个不同角度，再来一张末端爪的细节图：
先解释一下部分零件的作用：
① 传感器通过检测电机旋转感应块，来配合电机控制旋转角度（每次旋转180°）；
② 末端爪中的弹片可以通过钢珠，保持爪子的状态（被压爪块压下去后，不会弹起来）；
③ 爪子被压爪块下压后，会变成这种状态（可以将耳带压紧，防止掉落）：
然后说一下这个机构的工作顺序（最重要的）：
→ 初始状态下，耳带一端经过线轮，被压紧在爪子-1下面；
→ 这时旋转电机带动末端爪向右旋转180°，爪子-1压住耳带一端就会自动拉取耳带，变成如下状态：
→ 压爪气缸带动压爪块下压，将爪子压下，压住耳带，剪耳带机构剪断耳带后，和压爪块一起退回；（后面会说剪断的原理）
→ 接着，整个机构开始下压，一直到两侧压线块压住耳带的两端；
→ 压线块将耳带熔接在口罩上后，压线条气缸带动压线条下压，在压线条将绕线块上的耳带推掉的同时，压线条安装板会压下爪子-2＆爪子-3＆爪子-4处翘起的一端，从而使这三处的爪子恢复原状，同时爪子可以将剪断的耳带放下（注意：爪子-1处的爪子是没有被压住的，所以不会松开）；
注：压线条安装板，在后续的动作过程中只会压爪子-2＆爪子-3处的爪子，因为爪子-4的状态后面都会是恢复原状后的爪子（有点拗口，大家仔细思考一下就明白了）。
→ 整个机构上升，耳带就成功熔接在了口罩上。不断重复以上过程，就实现了快速拉取＆熔接耳带的动作。
3、剪耳带机构
紫色部分是用来调节剪耳带机构角度和位置的，我已经做了标注，所以就不细说了。
做一下特殊说明：推块销轴孔和剪刀旋转轴处，实际生产中是有销轴的；弹簧放置孔里（左右各一个），同样也是应该有弹簧的，可能是因为原作者没有添加或者是模型打开报错的原因，没有显示出来，大家知道这点就可以了。
然后就是，要知道推块和图中的绿色零件以及剪刀限位块之间，并没有连接，是可以滑动的，图里可能表达的不是很清楚，所以我提醒大家一下。
这个机构的工作顺序：
→ 气缸推送前端机构，伸向耳带；
→ 当剪刀限位块碰到上面介绍的压爪块后（具体看下图），气缸继续推送，这时推块就会推动剪刀形成闭合，从而剪断耳带；
→ 退回时，由于推块上的弹簧作用，使推块和剪刀限位块处分开，剪刀再次回到张开状态。
以上就是剪耳带机构的工作原理。
贴标签工序
这个贴标签机构，贴的是口罩内侧的标签，但是我印象里N95口罩内侧好像没有标签，也许是我还没见到，不过既然这个机构在这了，咱们就一起分析了。
其实，这就是一个标准的贴标机构，做过贴标机的朋友应该会很熟悉，具体就看图吧。
布料从上方通过时，贴标机构将标签贴在布料上，接下来再看贴标机构的具体细节（注：调节机构是用的丝杆，具体的细节，大家可以查看三维模型）：
再来看一下另一个角度的图片：
首先，来看一下标签纸的工作顺序：标签料盘--经过下方的三个滚筒--从剥标板和压标板中间穿过，同时将底纸上的标签贴在口罩上--底纸经牵引机构，最后到收底纸滚筒上
而标签纸的前进动力靠的是牵引机构的拉动，而牵引机构和收底纸滚筒的动力，都来自主动轮上的电机。
再来看看部分机构的作用：
张紧滚筒：保持标签纸的紧绷状态，它的工作原理如下：张紧滚筒的旋转处有一个收缩卷簧，当标签纸较松时，张紧滚筒靠卷簧的应力将标签纸撑紧，从而达到保持标签纸紧绷的目的。
推动气缸的作用：要贴标时，推动气缸将剥标板和压标板推到口罩上，进行贴标；贴完后，再退回。
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