一是任职的资格不同。
任职人大代表的条件有三条：中国公民；年满18周岁；没有被法律剥夺政治权利。我国各级人民代表大会的代表，是由人民民主选举产生的。我国宪法规定必须是年满18周岁的公民才有选举权与被选举权。
政协章程对政协委员应具备的基本条件作了如下规定：热爱祖国，拥护中国共产党的领导和社会主义事业，维护民族团结和国家统一，遵守国家的宪法和法律，在本界别中有代表性，有社会影响和参政议政能力。
人大代表与政协委员都必须拥有中国国籍。
二是所属的机构不同。
人大代表是各级人民代表大会的代表。政协委员是各级政治协商会议的委员。
人大与政协的主要区别是：
1、性质不同。人大是国家权力机关。而政协是中国人民爱国统一战线的组织。
2、法律地位不同。全国人大是最高国家权力机关，地方各级人大是地方国家权力机关。而宪法和法律没有赋予政协与人大相同或相似的国家权力，政协不产生“一府两院”，故不存在“一府两院” 对政协负责，受它的法律监督和工作监督。
3、职能和作用不同。人大的职能依据宪法和法律规定，主要有四个方面：即立法权、任免权、监督权和重大事项决定权。而政协的职能主要是围绕团结和民主两大主题，认真履行政治协商、民主监督、参政议政的职能。
4、活动依据和法律效力不同。人大依据宪法和法律开展工作，而政协按照其章程开展工作，
5、产生方式和结果不同。人大依据《宪法》《选举法》《代表法》等由有选举权的选民进行直接和间接选举产生，而政协产生的方式是依照其章程设立全国委员会和地方委员会，均不进行选举。
6、工作形式和内容不同。人大行使职权的工作形式由宪法法律和法规确定，政协的工作形式主要由其章程和中国共产党的文件加以规定。
三是产生的方式不同。
我国各级人民代表大会的代表，是由人民民主选举产生的。全国、各省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人大代表由下一级人民代表大会选出；县、自治县、不设区的市、市辖区、乡、民族乡、镇的人大代表由选民直接选举产生。
政协委员的产生则是由民主协商决定的。产生的过程为参加各单位政协的提名推荐，中共党委有关部门对推荐的名单进行综合评定，并同各推荐单位协商，形成建议名单，再将建议名单到政协常务委员会进行协商，经全部常务委员过半数同意通过，才能成为政协委员。如第十届全国政协委员的产生遵循集体讨论、民主协商的原则，先由各省区市、中央国家机关、各民主党派中央、全国工商联和有关人民团体按规定程序各自先提名委员人选，然后中共中央统战部同各民主党派中央、全国工商联负责人和无党派代表人士就政协委员人选初步名单进行协商，取得基本一致的意见，形成了十届全国政协委员名单草案，经中共中央政治局常委会讨论同意，最后形成了第十届全国政协委员人选建议名单，再由上一届全国政协常委会对建议名单进行认真审议后表决通过。
四是行使的职权不同。
人大代表的职权体现在三个方面：第一人民代表大会是全国人民自己的组织，人民通过直接和间接选举产生各级人民代表大会，组成各级政权机构；第二全国人民通过人民代表大会建立一切国家机关，包括行政司法机关；第三人民代表通过人民代表大会代表决定全国及地方的一切重大事务。人大代表主要权利有：提出议案的权利；提出质询的权利；选举和罢免政权机关领导人的权利；人身特别保护权；在人大会上发言和表决不受法律追究的权利。
政协委员的职权主要也是体现在三个方面：即政协委员在人民政协政治协商、民主监督和参政议政三项主要职能基础上，依法享有相应的政治权利。在政治协商方面，政协委员就国家和地方的重要问题在决策之前和决策执行过程中进行协商，主要通过政协全体会议、常务委员会会议、常务委员专题协商会、各专门委员会会议等会议形式。这种具有中国特色的“协商民主”形式，是马克思主义民主政治理论与中国实践相结合的产物，对坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一，具有十分重要的意义。是发扬社会主义民主，保证决策民主化和科学化的重大措施。在民主监督方面，政协委员既可以通过提出提案、社情民意等方式履行民主监督职能，也可以将民主监督寓于视察、参与工作检查等活动之中，有效提高民主监督质量和成效。在参政议政方面，政协委员就政治、经济、文化和社会生活中的重要问题以及人民群众普遍关心的问题，开展调查研究，反映社情民意，通过调研报告、提案、建议案或其他形式，向党和国家机关提出意见和建议。政协委员的主要权利有：在本会会议上有表决权、选举权和被选举权；对本会工作提出批评和建议；通过本会会议和组织充分发表各种意见、参加讨论国家大政方针和该地方重大事务；对国家机关工作人员的工作提出建议和批评；对违纪违法行为检举揭发、参与调查和检查。
通过以上的区别，我们就可以知道，原则上，同级人大代表和政协委员不能兼任；对于不同级别的人大代表和政协委员能否兼任，则没有规定。
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