魏延是三国时期的名将，性情刚猛，武艺超群，对蜀汉政权不仅有功劳，也有苦劳。按说这样的人在刘备死后，应该早得大用，可实际上呢，境遇最差不说，还被逼得以“谋反”之名身死族灭，运气真差到了极点。
在刘备没死的时候，魏延虽不比关羽、张飞，可是论才能、见识，却比赵云胜上一筹。不过，因为赵云是诸葛亮的心腹爱将，言听计从，从不讨嫌，所以，五虎将有赵云的份儿，而魏延却不沾边。虽然刘备也知人，觉得魏延有真本领，后来给了个镇守汉中的差，可与刘关张赵云黄忠相比，他却始终没进到核心梯队里去，其后不管再怎么努力，压根也还是个边缘人。
是刘备不喜欢他吗？显然不是。刘备虽说是枭雄，用人有时也很意气，看颜值，比如庞统的任用，就明摆着是不喜欢人家的那张脸。但总体上刘玄德还是知人善任的，要不怎么会让诸葛亮杀马谡时自觉不如先主知人呢？魏延不能进入核心层的最重要原因只有一个，就是蜀汉公司执行董事诸葛亮压根不喜欢他，对他有偏见。
比如魏延第一次与诸葛亮的接触。魏延救了黄忠，还献了长沙，刘备准备要赏他呢，结果诸葛亮却认为他“脑后有反骨”，要杀人家。后来这个“脑后有反骨”不仅成了诸葛亮对魏延的总体看法，也成了后人常说某某人不忠诚的话，可是，这个认识到底怎么得出的？在那个年代，无论男女都留着长发，何况魏延还带着头盔，作为一个军师诸葛亮，他是怎么能千里眼看到魏延脑后有反骨的呢？简直成了不解之谜。
由于诸葛亮成见在先，从中作梗，刘备以和为贵，也就只好睁一只眼闭一只眼了。到刘备死后，尽管魏延更加努力表现，更加为蜀汉进罚中原而出谋划策，可是从不被诸葛亮所看重。甚至在魏延献出“奇袭子午谷”的奇计的情况下，诸葛丞相还要硬着头皮出祁山去打——难道，智谋过人的诸葛丞相不知道魏延的主意很正？他不用其计，怕就是担心人家魏延拿了奇功，自己脸上没面子吧？
可惜诸葛亮对他这样，魏延也都忍了。这个忍，或许就是一腔忠义使然吧。也许在魏延看来，他是给蜀汉政权刘家天下干事的，并非忠的是诸葛亮，倘诸葛亮一死后，自己怎么说也会有被重用的一天。可是呢，他虽然捱到了诸葛亮的死，可诸葛亮却在死前还给他下了个“套”——不伐魏了，让他断后，让杨仪管事，撤退。这对魏延无疑是莫大羞辱，这么大的军事行动，说退就退了？而且，这个性格偏激的尚书杨仪，从来就不是什么好人，与他平时就冰火不容，丞相这样安排，不是在臊他吗？要在一般人，看看蜀国政权也就这样了，早拍屁股走人了，可魏延呢，被愤怒冲昏了头脑，没认真思考，结果就干出了傻事。
他一边上表，一边率领人马从后面向大部队前面追，在他想来，在刘禅没下诏之前，凭你一个丞相的遗言就定了军国大事，岂有此理？所以呢，自己派去上表的人出发了，他则要力挽狂澜抢先追到大部队前面烧毁栈道，阻止撤退——毕竟是北伐，凭什么说撤就撤，再说皇帝也还没下诏呢！不料，他的鲁莽行动正好给杨仪这样的小人制造了口实，不仅被马岱斩杀，还以谋反被灭了三族。
可惜呀，魏延这么棒的人，要是司马懿坐在诸葛亮的位置，一定会大用特用，哪有一贯听话的姜维什么份儿。魏延在汉中时不反，处在大队伍后面时不去投曹魏，非要傻了吧唧的折腾一番让别人扣了反叛的帽子再去谋反，他是脑袋进水了吗？还不是忠诚于蜀汉政权的千秋大业太过火了所致？所以，后来人读《三国》，就好比在看职场，一旦自己是魏延一样的个性，就千万别往诸葛亮这样的上司跟前靠，否则，再怎么努力也摆脱不了成见，用古人的话说就叫“良禽则木而栖，良臣择主而事”。
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