1、最初跟随校尉邹靖讨黄巾。(《三国志·先主传》)
2、在平原人刘子平的推荐下，跟随了史失其名的青州从事。(《三国志·先主传》裴注引《典略》)
3、投靠大将军何进的都尉毌丘毅。(《三国志·先主传》)
4、投奔幽州公孙瓒。(《三国志·先主传》)
5、与公孙瓒的青州刺史田楷屯兵齐国，受田楷节制。(《三国志·先主传》)
6、离开齐国投归徐州牧陶谦。(《三国志·先主传》)
7、陶谦死后，刘备领徐州牧，旋被吕布击败，投降吕布，屯兵小沛。(《三国志·先主传》)
8、被吕布打败，投归曹操。(《三国志·先主传》)
9、在徐州被曹操打败，投归袁绍。(《三国志·先主传》)
10、离开袁绍，投归刘表。(《三国志·先主传》)
