洪武九年九月，皇子朱楧出生，生母未详。洪武十一年正月，明太祖朱元璋第二次大封诸王，3岁的朱楧被册为汉王。洪武二十四年五月，立甘州中护卫为肃王府护卫官军。
洪武二十五年（公元1392年）三月，改封肃王。洪武二十六年正月，受命之国甘肃。由于狭西各卫调戍士马未集，命肃王且驻平凉。平凉，位于甘肃省东部，为陕甘宁交汇处的金三角。七月，又置甘州左护卫指挥使司，调府军前卫之有罪将士，隶甘州左护卫立功赎罪。
洪武二十七年十二月，册指挥孙继达之女为肃王妃。洪武二十八年四月，又命甘州在城官军设甘州右护卫。六月，在平凉待了两年的肃王朱楧正式之国甘肃。
之国甘肃，威震西北
对于朱楧在甘肃的表现，朱元璋也是寄予厚望。当时曹国公李景隆正在整饬狭西属卫士马，朱元璋特地命令狭西行都司甘州五卫，及肃州、山甘、永昌、西宁、凉州诸卫军马，由肃王负责整饬。
而从朱楧到甘肃以后的整体表现来看，是比较圆满的达到了父皇朱元璋心中的预期。无论在甘肃军民还是外夷心中，肃王都有着很高的威望。比如甘州哈昝等遣僧撒儿加藏卜等至甘州求见肃王，乞授官以安部属。于是在肃王的奏请下，于洪武二十九年三月，立撒里畏兀儿为安定卫指挥使司。安定卫在甘州西南一千五百里，唐朝时属于吐蕃。其后安定卫在明代西北政治、军事、经济等方面发挥着极其重要的作用。
而在洪武三十年正月朱元璋给朱楧的诏书中也可以看出老皇帝对这个儿子的放心和满意：'今春气方和，宜及时督军屯种。遇有征伐，尔其亲率精兵与长兴侯耿炳文等进讨。'—《明太祖实录-卷二百四十九》。
朱元璋去世之后，为了消除朝廷疑心，朱楧向建文帝朱允炆请求内迁，获准由甘州迁至兰州。甘州即现甘肃省张掖市，为当时明帝国最西北端。肃王内迁，使明朝在西北的影响力大为下降。为了削藩，朱允炆真是一点不顾他祖父开疆拓土的雄心。而肃王虽然内迁，在西北外藩中仍然具有一定影响力。比如永乐七年，必力工瓦国师等向朱楧赠送礼物，引起了朱棣的疑心，对此发出警告：'今既以相馈，宜姑受之。后来亦宜拒绝，庶免小人谗间，而贤弟永保令名于无穷矣。'—《明太宗实录-卷九十一》此后肃王一直小心谨慎，有'居国能安靖循理'的美誉。
肃王府绘画图
四代单传，战战兢兢
自从朱楧夹紧尾巴做人以后，肃王府从政治层面上是没有了危机，但在继承人却是多年命悬一线。
永乐十七年十二月，肃王朱楧去世，享年44岁，谥号'庄'。谥法严敬临民曰庄、威而不猛曰庄、履正志和曰庄，是个好谥。朱楧只有一子一女，去世时儿子朱赡焰还只有14岁，无法继承王位。一直等到永乐二十二年九月，朱棣都挂了，明仁宗朱高炽才册封朱赡焰为肃王。说来朱赡焰也算是各不孝子，他父王永乐十七年去世，他怎么着也得守孝三年到永乐二十年吧。结果他的儿子朱禄埤在永乐十九年就出生了，而他本人当时也不过17岁，朝廷都还没正式册封王妃。
但是直到天顺八年十二月以57岁的年纪去世，除了朱禄埤，朱赡焰也没能再生个儿子。成化四年五月，48岁的朱禄埤被册为第三任肃王。成化十五年，59岁的朱禄埤去世，膝下不但没有嫡子，连庶子也只有汾川王朱贡錝一人。成化二十三年（公元1487年）六月，31岁的汾川王朱贡錝被册封为第四任肃王。此时朱贡錝膝下也仅有朱真淤一子，传承了近百年的肃王府，始终在一线单传的钢丝绳上跳舞。别的王府大宗绝了以后还有旁系可以继承王位，比如秦王府、周王府、楚王府、蜀王府等。但是肃王大宗绝嗣的话，那就要除国了。好在位列明代最长寿的几位王爷之一的朱贡錝一直活到了嘉靖十五年，享年80岁，生了6个儿子，彻底解决了困扰肃王府百年的继承人问题。
兰州肃王府旧址，现甘肃省人民政府
兰州的肃王府，是中国唯一保存比较完好的明代亲王府。新中国成立后，由甘肃省人民政府进驻。其后花园（即中山公园）由中共兰州市委、市人民政府进驻。
