汉高祖刘邦一共有8个儿子，按照长幼顺序分别是齐悼惠王刘肥、汉惠帝刘盈、赵隐王刘如意、汉文帝刘恒、赵恭王刘恢、赵幽王刘友、淮南厉王刘长和燕灵王刘建。
刘肥的母亲曹氏是刘邦年轻的时候的情妇，史书上关于她的记载不多，生卒年不详，她也始终没有获得名分，所以刘肥只能称为庶长子，而没有皇位的继承权。
但是刘邦对他这个大儿子还不错，公元前201年，刘邦封刘肥为齐王。齐国在当时的诸侯国里是最大的一个，凡是讲齐语的百姓都被划入齐国，有70多座城池。
公元前193年，刘肥入朝觐见汉惠帝。惠帝置酒招待这位兄长，他觉得这就是家宴，便让齐王坐上座。吕后因此心里十分不爽，让人准备了两杯毒酒摆在齐王面前，让他来为自己祝寿。齐王不知有毒，端起了酒杯，惠帝也站起来，端起了另一杯。吕后见状，连忙起身打翻了惠帝手中的酒杯。齐王因此察觉到了异样，佯装酒醉，起身离开。
齐王回来一问，才知道杯中果然是毒酒，心想自己一定难以再走出长安。他的内史对他说：“吕太后只有当今陛下与鲁元公主一对儿女，可是公主现在只有几个城的食邑，而大王您现在有70多座城池，如果大王愿意将齐国的一个郡献给公主，吕后必然会很高兴，不再为难你。”刘肥于是将城阳郡献给鲁元公主，并尊鲁元公主为王太后，吕后果然高兴得放走了刘肥，没有再追究他的罪过。
按理说鲁元公主是刘肥同父异母的妹妹，但是为了活命现在刘肥却要把她当娘一样供着，这是对自己莫大的侮辱，他的心情一定非常郁闷，但是他又能有什么办法呢？4年后，刘肥便郁郁而亡。
刘盈是吕后唯一的儿子，刘邦称帝后被立为太子。公元前195年，16岁的刘盈即位，他在位7年而亡。
如意的母亲就是被吕后残忍的做成“人彘”的戚姬。
刘盈被立为太子后，如意被封为赵王。戚姬因为当时十分受宠，所以在刘邦面前吹枕边风，让刘邦立如意为太子。而刘邦也逐渐觉得如意像自己，而太子太过仁弱不像自己，便有了废长立幼的打算。
但是在众臣的反对下，以及后来吕后又采用张良的计策，请当时天下著名的隐士“商山四皓”来辅佐太子刘盈，这才打消了刘邦更换太子的念头。
在如此大是大非，关乎存亡的问题上发生了这样一件事，吕后对戚姬的憎恨也便不难理解了。惠帝即位后，吕后掌握大权，如意被吕后招至长安毒杀。戚姬也被做成人彘，供人参观。
惠帝刘盈知道戚姬被做成人彘后，大哭起来，还说：“这那是人做的事啊？”摊上这么一个心肠歹毒的母亲，他毫无办法，从此日夜饮酒作乐，身体很快垮掉，没几年就死了。
刘恒的母亲是薄姬原来是魏王豹的妃子。魏豹被杀后，薄姬成了刘邦的战利品被纳入后宫。但是刘邦对薄姬并不太感兴趣，一年多都没有宠幸她。
与薄姬一起被刘邦纳入后宫的魏王宫人还有管夫人和赵子儿两人。她们三人原来的关系一直处的不错，后来被俘时约定：“先贵勿相忘”。二女得到了刘邦的宠幸后，一天她们拿当初的约定在取笑薄姬。刘邦一问知道后，便对薄姬产生了一点怜悯之情，当晚便宠幸了薄姬。薄姬一幸而有身，生下了刘恒，后被封为代王。
刘邦此后就又忘了薄姬的存在，很少见她。也正因如此，在吕后掌权后，薄姬不但没有遭到吕后的迫害，反而放她出宫跟随儿子刘恒远赴代国居住。
吕后死后，大臣陈平、周勃等人铲除诸吕，迎立刘恒即位。他最终在位23年，开创了“文景之治”。而薄姬从代王太后也一步步变成皇太后、太皇太后，直到汉景帝即位两年后才去世。
刘恢的母亲史书上没有记载，她只是刘邦晚年的一个普通的妃子。
梁王彭越被诛之后，刘邦封刘恢为梁王。公元前181年，赵幽王刘友（见下）被吕后幽禁饿死，吕后改封刘恢为赵王，而将梁国封给了她的侄子吕产。
连续两任赵王（哥哥刘如意和弟弟刘友）惨遭横祸之后，吕后如今又将刘恢徙封为赵王，这让刘恢的内心感到了一丝不祥。为了监视刘恢，吕后又下令让吕产的女儿嫁给他做王后。刘恢原本有一个宠妃，但不久便被新王后给毒死了。几个月以后，悲思过度的刘恢选择了殉情，他用自杀的方式来结束自己的生命，并向吕后发出了无声的抗议。
刘友的母亲史书上也没有记载。
刘友最初被封为淮阳王，戚姬的儿子赵隐王如意被毒杀后，吕后徙封刘友为赵王。
他同样也被摊派了一个吕氏之女为王后，但是刘友并不喜欢她。这引起了这位王后的嫉妒，于是便生气地去向吕后告状，诬告刘友曾经说：“吕氏怎么能封王，等太后死了，我必然要收拾他们。”吕后于是便将刘友招到长安，幽闭于府中，不给他吃饭，刘友就这样被饿死了。
刘长的母亲赵姬以前是赵王张敖的美人。刘邦路过赵国的时候，做为女婿的张敖（鲁元公主之夫）为了表示孝心，便将自己的美人赵姬献给了岳父。刘邦也不推辞，当晚便笑纳了，仍然是一幸而有身，生下了刘长。
但是刘邦却并没有把赵姬带走，这可让女婿张敖为难了。张敖不敢再碰赵姬，为她在宫外建了府邸居住。
第二年，张敖的丞相贯高密谋刺杀刘邦失败，张敖受到牵连，赵姬也被捕入狱。赵姬对狱吏说：“我曾得到过皇上的宠幸，有一个儿子。”狱吏觉得事关重大，于是逐级上报。但是刘邦现在还在气头上，没有理会她。赵姬的弟弟赵兼找到了吕后的情人审食其，希望他通过吕后从中说情，可是吕后因为吃醋根本不可能答应。
赵姬无奈地自杀了。当刘长被人送到刘邦面前的时候，刘邦看着眼前的这个儿子，有点后悔了，于是便让吕后抚养这个孩子长大。
刘长因为是被吕后带大的，所以没有遭到迫害，反而跋扈异常。汉文帝即位后，刘长自以为和文帝关系最近，经常作奸犯科，而文帝也数次宽恕他。他很有力气，史书上说他“力能扛鼎”。他知道母亲的死因之后，非常怨恨审食其当初的不作为，竟亲自出手用金椎将其打死。汉文帝又一次宽恕了他。
越来越膨胀的刘长后来竟然密谋造反，而终被朝廷发觉。按律他应该被处死，但是汉文帝只是将其流放到西南的蜀郡。刘长在囚车里说：“我因为骄纵而听不到过失，才落得如此下场啊！”于是绝食而死。
汉文帝也为自己当初没有给刘长派去严厉的丞相来督导他，导致他今天的结局而自责。于是后来又封刘长的3个儿子为王。但是其中的两个儿子淮南王刘安和衡山王刘赐，在汉武帝时又密谋造反，最后还是落得个自杀的下场。
刘建的母亲在史书上同样没有记载。
燕王卢绾逃到匈奴后，刘邦在死前的两个月，立幼子刘建为燕王。
他做了15年的燕王就死了，留有一个儿子，但是却被吕后派人杀害而绝后。
综合来看，刘邦的8个儿子，除了最后做皇帝的刘恒得以善终之外，被吕后抚养长大的淮南王刘长属于自己作死；其余的6个儿子的死都与吕后有着莫大的关系，这其中也包括他自己的儿子刘盈。
刘盈死了，他的几个儿子也因为是吕后的孙子而被朝中大臣清洗，并安上了不是惠帝儿子的帽子。吕后的强势，不但害死了刘邦的这些儿子，也害了自己的家族，诸吕被灭，连惠帝的儿子竟也不能保全，这也让人们看到了这场铲除诸吕行动的残酷性。
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