本名范，初字公驭，后改公禺、公愚，晚号冷翁，因其斋名“畊石簃”，故又署畊石簃主。
马公愚幼承家学，稍长曾师承瑞安孙诒让，究心周鼎秦权、石刻奇字，后与兄孟容就读温州府中学堂。其书法篆、隶、真、草无一不精，真草取法钟、王，笔力浑厚，气息醇雅；篆隶更具功力，书名遍播大江南北。绘画擅长山水、花卉、鸟鱼等，篆刻取法秦汉，探本求源，无丝毫近人习气，但均为书名所掩，素有“书法宗匠”“艺苑全才”之誉。
先后任上海美术会、中国画会理事，中华艺术教育社常务理事，晚年被上海中国画院聘为画师并预上海金石篆刻研究社社务。
著有《书法讲话》《书法史》《公愚印谱》《畊石簃杂著》《畊石簃墨痕》等。
●马公愚先生主张学书取法要高：“作书不可不通篆隶。今人作书，别字满纸，只缘未理其本，随俗乱写耳。通篆法则字体无差，通隶法则用笔有则，此入门第一正步。”
●学习篆刻则要求取法汉印：“作印必宗汉，犹书之于晋、诗之于唐也。篆刻不师秦汉，必堕恶道。盖秦汉人作篆如北平人作平语，幼而习之，纯出自然。晋以后楷书既行，人不识篆。偶有所作，如闽粤人之效平语，不能似也。”
●马公愚先生对楷书与行草的辩证关系作了如下论述：“作楷不以行草之笔出之，则全无血脉；行草不以作楷之笔出之，则全无起讫。”
节临《石鼓文》条幅
吾驱其特 其来趩趩 即吾即时 麀鹿趚趚 其来大次
马公愚的篆隶醇古高雅，隶书融汇汉《张迁》《史晨》两碑，功力深厚；其篆书上窥周秦，追踪石鼓、玺文、诏版、汉金，其临写的《石鼓文》与吴昌硕相比，略微缩短长度，结体减少欹侧，用笔圆润中带有方折。朱自清先生曾在马公愚所作《石鼓文》上题诗：“文采风流照四筵，每思云度逸悠然。亦应有恨天难补，却于名山积善缘。”足见马公愚当时的人品、艺品、学问修养及影响力。
行书对联
处和履中长受安福
乐仁尚德光见善祥
此联体现了马公愚行书的典型特色。从书风上看，作品反映了马氏“中和”的书法审美观，用笔讲究圆润流畅，毫无棱角显露，快与慢、曲与直、藏与露、方与圆、断与连、枯与润、疾与涩、提与按，变化寓于线条之中。在结构方面，作品主要于平正中求变化，很好地协调了疏与密、大与小、长与短、奇与正的关系。气息淳雅、字形平正、结构严密，字法出自“二王”，柔媚而不轻滑，流畅而不放纵，符合儒家“从心所欲不逾矩”的中庸之道。
和父
同心干
梅花欢喜漫天雪（附边款）
马公愚的篆刻技巧也可谓出凡入胜。凭借丰富的学识，马氏篆刻取法高古，无丝毫习气。他制的印少而精，取法在战国古玺与秦汉之间。马氏尊秦汉玺印为印章正脉，他把简单的文字，用精致的刀工和工整的结构表达出丰富的古韵。另外，马公愚还从诏版篆书中另辟蹊径，把篆籀的整齐庄重与诏版的参差流丽结合起来，以诏版篆书面目作印，章法散淡中有紧结，紧结中有散淡；刀法以方折为主，辅以圆转，双刀横冲与单刀轻转兼用，恰到好处地表现了诏版文字急就随意、不事雕琢、似整非整的拙朴峻拔风格。其篆刻尤以朱文私玺和仿秦代诏版笔法一路最为精湛，运刀优游闲静，自具雍容醇雅之美。
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