王守仁，生于明宪宗成化八年（1472），明世宗嘉靖七年（1529），53岁去世。年少时随父从浙江余姚迁至越城，后在距离越城不远的阳明洞天结庐，自号阳明子，于是便被尊称为“阳明先生”。
王阳明是明代最有影响力的哲学家，是儒家“心学”的代表人物。王阳明文治武功兼备，学问自不必说，少年时代诗文、骑射、兵法，都颇有造诣。正德十四年（1519），宁王叛乱，王阳明在强弱悬殊的情况下，仅35天就俘虏宁王，平叛成功。
明弘治十二年（1499）考取进士，授兵部主事。当时，朝廷上下都知道他是博学之士，但提督军务的太监张忠认为王守仁以文士授兵部主事，便蔑视守仁。一次竟强令守仁当众射箭，想以此出丑。不料守仁提起弯弓，刷刷刷三箭，三发三中，全军欢呼，令张忠十分尴尬。
1506年，他得罪了当时权倾朝野的大太监刘瑾，被杖责四十，贬至贵州龙场当驿丞。龙场驿站的破败超乎他的想象，连一间房屋都没有，不得不自己搭了一座比肩膀还矮的草庵居住，不久，王阳明发现一座山洞可以居住，于是就和仆人移居山洞。不但没地方住，还没有饭吃，他与仆人就跟当地的土著学习刀耕火种的方法，开荒种地。刚开出的荒地不可能马上就种出粮食来，他们就去拔野菜糊口。
别说生在小康之家的王阳明，就是他的仆人也没有受过这种苦。刚刚移居山洞的时候，仆人还苦中作乐，等断绝口粮的时候，他们脸色开始难看起来。不久，心情郁闷的仆人们病倒了，王阳明亲自劈柴担水，下厨给他们熬粥，一口一口地喂他们。为了化解他们郁闷的心情，王阳明给他们朗诵诗歌，又给他们唱家乡的小曲儿，还插科打诨，逗他们开心，仆人们这才逐渐从郁闷中走了出来。
经过这件事情以后，王阳明在贵州龙场给自己做了一个石头棺材，每天晚上就睡在里面。突然有一天风雨之夜，和几十年前王阳明出生的情景一样，天空突然狂风呼啸，一道惊雷闪过，他突然大彻大悟，从石棺材中坐了起来，一阵长啸，成为了史上著名的龙场悟道，当时王阳明说了一句话：“始知圣人之道，悟性自足，向之求理于事物者误也!” 就是说：我现在才知道圣人之道，其实都是要求内在，以前老是想从事物中追求真理的人都错了呀！
《年谱》记载王阳明悟道是这样描述的：“因念圣人处此更有何道，忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人语之者，不觉呼跃，从者皆惊！”
王阳明顿悟心学知道，提出了心学的奠基思想：“心即理，心外无物！”标志着心学创立的开始。开启了我国500年来思想史上最大的变革。
简单来说，以龙场悟道为分界线，王阳明对圣人这个概念的理解产生了质的变化。
龙场之前的王阳明知道自己想成为圣人，所以他真的很认真学习过道家、释家、诗文、书法、兵法、理学、 骑射等等各种领域的能力，他由一个领域转到另一个领域，每次都全情投入，每次都想通过当前领域的能力找到成为圣人的方法。但他始终没有成功，即便他的能力越来越强。这一切的缘由，是因为他认定朱子说的“格物致知”肯定是对的。
可以说，是去龙场前后的遭遇，改变了他，也让他之前那些为了成为圣人而做的实践没有白费。量变，引起了质变。
龙场本身的条件，加上对时局的未知，让王阳明一度陷入非常悲观的景况。他不知道贬为驿丞会不会是终点，会不会有更严重的诏书下来，比如赐死；会不会有锦衣卫来了结他的性命；离家万里，不知家中情况如何，有没有受他影响；当地穷山恶水，生活环境极为恶劣。能交流的除了几个仆役，就剩下语言不通的少数民族,环境气候也不好；本来难得有人从中原来，王阳明还想向他探问消息，结果那个人刚来就死了。他觉得自己可能像这个人一样，不久就会死在这里。
在这种情况下，“圣人处此，更有何道？”这个问题就很现实了。“如果孔子孟子，二程朱子，他们在我这个情况下，会怎么做？他们会怎么处理我现在面临的这个困境？'
他想不出。所以他坐在棺材里，日夜思索。最后在这个绝境之中的某一天，他终于想通（顿悟）了'圣人之道，吾性自足'就是说'为什么要问圣人在这里会怎么做？我就是圣人，应该问我自己，我该怎么做。”
龙场对王阳明悟道最大的助力，就是这个地方刚好是他人生最低谷的所在。重点是这个人生低谷，而不是龙场这个地点。
龙场悟道带给我们的启示就是：
求人莫若求己，直面自己人生中碰到的那些挫折，越大的挫折对你的成长帮助越大。小到每件事，大到人生的应对，做决定的永远应该是自己，而非外在的那些东西（心即理）
碰到越大的挫折就越要去克服它，这就是每个人的“龙场悟道”。
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