我认为应该学习一下51和STM32，但是仅限于学习它的原理并了解它的应用，不用用来做太复杂的东西。利用51和STM32巩固自己的C基础、数据结构、计算机组成原理等基础。
阶段一
《The C Programming Language》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie；
《UNIX 环境高级编程》（没必要一口气看完当字典使也是不错的）；
《UNIX 网络编程》（同上）；
以上两本书重点：进程，线程，IPC以及基于socket的网络编程章节是重点，要掌握基于select/poll/epoll的高并发服务器模型；
看完这两本之后写一些小软件玩玩，天气预报，计算器(逆波兰)，网络聊天室之类的，此外看一些开源库，推荐libevent(对于初学者来说难度很大，不过这不是不看的理由)，以此强化C语言，加深对网络编程和线程相关概念的理解及应用。
阶段二
此时，题主可以买个STM32的开发板玩玩(基于库开发和寄存器开发都要会)，一定要熟读datasheet以及STM32参考手册，这期间一定要将常见的接口与总线搞明白了，如:串口，IIC，SPI，CAN，以太网接口，SD和SDIO等，然后题主可以用其做一些小玩意，如：体温计，平衡车，小四轴等等；
一定要多动手，多练，多动手，多练，多读芯片datasheet，别做伸手党……
然后嵌一个uCOS或者FreeRTOS玩玩，了解一下这些轻量级操作系统的原理，网上有一些电子书籍，题主可以自行查找，推荐邵贝贝的书。
阶段三
这一阶段题主需要买一个ARM开发板了，可以选择ARM FPGA或者ARM DSP，题主可以自行上网了解一下具体买哪一个
这时需要的书籍如下：
《鸟哥的linux私房菜》(linux平台下的各种命令一定要熟烂于心啊)；
《Linux与Unix Shell编程指南》（此书已绝版可以买二手，影印或者下电子版）；
《ARM体系结构与编程》（杜春雷著，一定要配合UBOOT看）；
《Linux设备驱动开发》（LDD）；
《Linux设备驱动开发详解》（宋宝华）；
《深入理解Linux内核》；
《Linux内核源代码情景分析》（毛德操著）；
还有一些只要是编程就需要掌握的理论基础：
《算法导论》；
《数据结构与算法分析》；
《深入理解计算机系统》；
《操作系统：精髓与设计原理》；
《编译原理》；
为了扎实C语言还有如下不错的书：
《C和指针》；
《高质量C /C编程
