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机器视觉简述:五大要素、与人工视觉的比较优势以及知识构成
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机器视觉简述
何为机器视觉?机器视觉就是用机器代替人的眼睛,来做测量和判断。
本人认为它本质上是一种传感器+决策系统,属于信息输入处理装置。人眼的信息输入占人脑的信息获取的总量的70%左右,可见机器视觉对于未来智能装备的作用也会越来越大。
机器视觉系统的五大要素:光学系统(光源+镜头+相机)、图像采集设备(图像采集卡)、图像处理工具(计算机)、执行机构、人机界面。
光源用于给待测物件提供足够多的亮度。
镜头用于将待测物件成像到相机的靶面上。
相机用于将待测物件的图像转换成电信号或数字信号(数码相机)。
图像采集卡用于将电信号转换成数字图像信息,相机与计算机之间的桥梁,随着智能相机的出现,未来或可省去这个硬件。
计算机用于实现图像的存储、处理,并给出分析决策到控制、执行机构。
人机界面用于信息的输入与显示。
由于技术的不断进步,现在市面上有对上面的图像采集、处理、与通信功能集成在一起的智能相机,可满足多种机器视觉的应用需要,但灵活性不如可自由开发的普通相机。
机器视觉的主要应用有:产品尺寸测量、角度测量、表面检测、纹理分析、定位导航、条码识别、数据读取、存在性、颜色分析与识别等。像PCB行业的AOI扫描设备、X-RAY钻靶设备、测长仪、自动曝光设备等,就是机器视觉应用的典型例子。
机器视觉比人工视觉的优势是具有较宽的光谱响应范围,能够把具体信息准确地用数量表示出来,它适合作准确测量、精细判断、微观识别,最适合用于大量重复性动作和眼睛容易疲劳的判断。
机器视觉是一门交叉性很强的学科。主要涵盖有下面专业:
1、电气工程,机器视觉系统中硬件与软件的设计基础。
2、高等数学,图像处理技术的一些算法基础。
3、物理学,光学系统设计的基础。
4、计算机工程,机器视觉程序设计的基础。
5、机械工程,机器视觉系统的应用。
由此可见,学习机器视觉并非易事,需要我们理论加实践慢慢积累经验。
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