自1482年以后，尼泊尔、巴德冈王国、帕坦王国和加德满都王国并立。1731年分别向清朝贡献金叶表文。1768年廓尔喀族沙阿家族的普里维·纳拉扬攻占加德满都，登上尼泊尔王位并统一了全国。因此，清朝称尼泊尔为廓尔喀。
廓尔咯在清光绪年间都还在上贡，忠心耿耿，但在鼎盛时期，国土面积是现在尼泊尔的三倍，就胆大包天了，后在英国的支持下在1788年和1791年，廓尔喀侵略军两次入侵西藏，企图染指我国西藏。特别是在第2次入侵中，由于清朝在西藏驻军不多，廓尔喀军队一度占领了后藏地区，并在扎什伦布寺大肆抢掠，da赖和ban禅相继向乾隆皇帝求援。乾隆闻讯后急调大将军福康安率1万多名清军收复失地。
福康安率军星夜兼程赶往西藏，每天要强行军18个小时，清军的迅速行动大大出乎廓尔喀侵略军的预料，结果清军“六战六捷，杀敌四千，收复后藏”，并乘胜打过喜马拉雅山，兵临加德满都城下。绝望中的廓尔喀国王不得不求和，表示愿意臣服清朝，永不再进入西藏。此后两国再未交兵。
后来，太平天国起事，大清动荡，尼泊尔曾上书清朝，想要拔刀相助，被清朝拒绝。由此尼泊尔也就彻底脱离了清朝。
尼泊尔风光
尼泊尔同新中国于1955年8月1日建交，从此翻开了中尼友好的新篇章。
