一些opencv函数：cvRound, cvFloor, cvCeil

函数 cvRound, cvFloor, cvCeil 用一种舍入方法将输入浮点数转换成整数。 cvRound 返回和参数最接近的整数值。 cvFloor 返回不大于参数的最大整数值。cvCeil 返回不小于参数的最小整数值。在某些体系结构中该函数 工作起来比标准 C 操作起来还要快。

注意下面的编程技巧：

typedef union Cv32suf
{
int i;
unsigned u;
float f;
}
Cv32suf;

来源：(http://blog.sina.com.cn/s/blog_675662490100idlj.html) - cvRound, cvFloor, cvCeil_叶以撒_新浪博客

CV_INLINE int cvFloor( double value )
{
#if CV_SSE2
__m128d t = _mm_load_sd( &value );
int i = _mm_cvtsd_si32(t);
return i - _mm_movemask_pd(_mm_cmplt_sd(t,_mm_cvtsi32_sd(t,i)));
#else
int temp = cvRound(value);
Cv32suf diff;
diff.f = (float)(value - temp);
return temp - (diff.i < 0);
#endif
}

CV_INLINE int cvCeil( double value )
{
#if CV_SSE2
__m128d t = _mm_load_sd( &value );
int i = _mm_cvtsd_si32(t);
return i + _mm_movemask_pd(_mm_cmplt_sd(_mm_cvtsi32_sd(t,i),t));
#else
int temp = cvRound(value);
Cv32suf diff;
diff.f = (float)(temp - value);
return temp + (diff.i < 0);
#endif
}

#if CV_SSE2 可见，如果支持IPP，则会加速。

diff.f = (float)(value - temp);
return temp - (diff.i < 0);

这两句话的技巧：用diff.f保存浮点数。因为是联合体定义的diff，因此当再用diff.i解释那块内存时，可能数值会变化，但数值的正负不会变。