公元前两千二百多年时，还没有“公主”这个称呼。
公主的称呼，似乎直到秦时才正式得到官方的认可。在此之前，周天子的女儿，也只是被称作“王姬”而已。但是作为天子的爱女，王姬们有一项特殊的待遇，她们的婚礼，要由“公侯主持”。“公主”便是这一项礼仪的简称。《公羊传》写道：“天子嫁女于诸侯，必使诸侯同姓者主之。”战国以后，“公主”的称谓开始被公认。当时，周室式微，诸侯的女儿也用这种礼仪及称谓，则被视为一种谮越，不能算是正式的官式称呼。
到秦汉时，“公主”的称号系统逐渐形成并成熟。汉朝时最后定制：皇族女性所得的封号，以字数多少来定高低：“公主”是指皇帝的女儿，“长公主”则是皇帝的姐妹、皇帝的姑妈们当然就被称为“大长公主”。
王莽篡汉，建立新朝，为了表示与汉家不同，他把“公主”的称呼改为“室主”，但是这个“室主”到底应做何解，至今没谁能弄得彻底明白。
宋朝的时候，曾经恢复周朝的古制，把“公主”改称为“王姬”、“帝姬”。等到宋高宗建立南宋时，他恢复了“公主”的旧称。
最复杂的公主职称恐怕数清朝，同是皇帝的女儿，因为生她的妈地位有高低，所以同为帝女，称呼便有了不同：皇后的女儿是“固伦公主”，等于亲王；妃嫔的女儿称“和硕公主”，等于郡王。
还有元代，皇帝的女儿、各亲王郡王的女儿、只要跟皇族搭上了界的，都统统称为“公主”可也，公主遂泛滥成灾。
最离谱的是金国，虽然学着样子将皇帝女儿封为公主，可是却出了个皇帝海陵，将小老婆都赐予“公主”封号。这更是大丢“公主”尊号的面子。
