添加Ragdoll系统后的效果

技术先不说，先上视屏让大家看看加了RagDoll系统的人物模型效果：

Unity Ragdoll布娃娃系统

如何给模型添加布娃娃系统

官方文档：https://docs.unity3d.com/Manual/wizard-RagdollWizard.html
布娃娃系统只能用在具有Rigging(骨骼)的模型上，添加方法是：GameObject—>3D Object—>Ragdoll

把需要附加Ragdoll的模型拖到Hierarchy视图中，接下来就很简单也很麻烦了，需要把模型骨骼对应的游戏体拖到Ragdoll面板一一对应，建立好引用，一个都不要错，会导致刚体和碰撞体附加到错误的游戏体上。感觉不准切可以提前看下骨骼界面：

全部拖好以后,根据需求修改一下质量(TotalMass)和力(Strength)，点击create就OK了，可以看到模型中拖到Ragdoll面板的游戏体添加了如图下组件。布娃娃系统是以Create Ragdoll窗口中的骨骼映射信息为基础，以各关节为单位，添加Capsule Collider和Rigidbody组件，关节与关节之间以Character Joint组件连接。若产生的Collider不符合要求，可在骨骼结构中调整radius的大小。至此，给模型天添加布娃娃系统的部分就成功了。

怎样控制布娃娃系统

布娃娃系统的核心是由物理引擎实现的，所以在角色死亡或需要时，通过勾选和取消关节添加的Rigidbody组件的Is Kinematic选项来激活和关闭布娃娃系统。由于由此开发者可以通过获取模型的某个节点的Rigidbody组件来控制特定的运动。要注意的是在打开布娃娃系统时，模型最好不要播放动画。同时，不要在场景中大量使用布娃娃系统，毕竟是用物理引擎实现的比较耗性能。

        foreach (var temp in this.transform.GetComponentsInChildren<Rigidbody>()) {
            //关闭头关节
            if (temp.name == "head")
                temp.isKinematic = false;
            //激活其他关节
            else
                temp.isKinematic = true;
        }

深入应用

1、Rogdoll纯物理控制

2、使用布娃娃系统需要注意的坑：

1.布娃娃系统需要用物理力来控制，不能在使用布娃娃系统的时候同时使用骨骼动画。

2.部位穿插拉伸，要把部位Character Joint组件上面的Enable Projection勾上

3.激活布娃娃弹得很高，就是刚体的速度，把rigidbody的速度置为0

4.如果布娃娃动作僵硬，肯定用错骨骼来绑定布娃娃导致的

5.布娃娃穿透场景碰撞的问题，其实这个由于速度太快引起的，可以设置rigidbody的碰撞检测模式collisionDetectionMode

6.受力不要全部部位都给力，一般都是给一个部位就够了，不然各种力作用引起怪异表现

7.关于倒地之后抖动问题，这个只能加个检测，如果所有刚体速度小于某个数则关闭刚体功能

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