6月11日，在河北省赵县举办的“2020年智能农机装备田间日活动暨农机化新技术培训班”上，中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文携其团队的农业生产全程全面机械化和智能化解决方案，以及与雷沃重工股份有限公司联合研发的农业生产全程无人化农机装备精彩亮相。
在田间日活动现场，农业机械杂志社旗下农机TV记者对罗锡文进行了专访。他详细介绍了智慧农业、无人农场的特征、功能，以及目前中国智慧农业的技术水平、发展趋势。
罗锡文介绍，智慧农业是依托生物技术、智能农机、信息技术，能够实现信息感知、定量决策、智能控制、精准投入和个性化服务5大功能的一种现代化农业生产方式。
这里面蕴含了3层含义。
一是智慧农业是一种生产方式，一种现代化的农业生产方式。
二是智慧农业需要3大技术的支持：生物技术、智能农机、信息技术。
（1）生物技术。机器到田里作业，需要有适应机械化作业的作物品种、栽培模式，因此需要生物技术的支持，为智能农机、无人农场作业提供所需要的作物品种和栽培模式。
（2）智能农机。智能农机具有4大功能：智能感知、智能导航、精准作业、远维控制。
（3）信息技术。通过互联网、物联网等信息系统，将作业指令传达给智能农机，使其按照设定的模式作业。
三是智慧农业具有5大功能：信息感知、定量决策、智能控制、精准投入、个性化服务。
“把具有这些特征的农业生产方式称为智慧农业生产方式，采用这种生产方式的农场称为智慧农场，这是中国农业未来的发展方向。”罗锡文说。
罗锡文指出，“无人农场”是当下比较热的词汇。他认为，无人农场是智慧农业的一种方式，是实现智慧农业的一种途径。无人农场具有5大特征。
一是机库、田间、转移作业全自动；二是耕、种、管、收环节全覆盖；三是自动避障、异常停车，确保作业安全；四是生产过程全程监控；五是智能决策、精准作业全无人。
对于无人农场何时能够在中国普遍推广，罗锡文认为，5年内投入使用，5年后进行推广，10年后加快推广。“到时候关键就靠你们了！”罗锡文幽默地说。
罗锡文介绍，支持智慧农业、无人农场的发展，最重要的是导航功能。所谓导航，就是要实现定位、路径跟踪和系统集成。
总体上来讲，中国的农机导航技术与国外相比，处于并跑阶段，国内产品基本可以和国外产品达到同样的性能。比如拖拉机走直线，国外产品可以达到2.5cm的误差，而国内产品也可以达到这个水平。
目前在国内，无人驾驶系统已经得到广大农民的认可，尤其在新疆、黑龙江地区，已经普遍推广。比如新疆的棉花播种时，如果机具不装自动驾驶系统，农户就不让作业。过去有经验的驾驶员，播种作业行可以开得非常直，而装了无人驾驶导航系统以后，比有经验的驾驶员开得更直，所以农户普遍认可。
“虽然整体上中国的农机导航技术与国外相比处于并跑阶段，但还是存在一些差距，主要表现在两个方面。”罗锡文说。
一是信号系统的差距，主要是差分信号。目前国内主要应用的是地基差分信号，而国外应用的是星基差分信号。
二是产品可靠性方面的差距。这也是国产农机普遍存在的问题，需要主机企业、农具企业等共同努力、配合，不断缩小这种差距。
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