基于matlab的自动控制原理零极点和根轨迹的求法

num=[2,5,1]; 

den=[1,2,3];

sys=tf(num,den)      %生成传递函数模型

figure(1);

pzmap(sys);

title('零极点图');            %绘制零极点图

figure(2);

rlocus(sys);

sgrid;

%grid on;   %or shange dingyi

title('根轨迹');      %绘制根轨迹图

 结果：

  

 

Transfer function:

2 s^2 + 5 s + 1

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 s^2 + 2 s + 3