（ARM+DSP开发）Linux中如何以模块方式加载没有烧写进内核的驱动

因为我需要在开发板上（OMAPL138-ARM+Linux双核）连接一个USB转串口的设备，而内核中没有编译进相关驱动，所以无法识别出该设备，USB转串口线的芯片是PL2303，PL2303芯片驱动已经集成到了Linux的内核源码中，只是ARM Linux 把它剪裁掉了，需要重新编译为内核模块，并加载。

以模块方式编译，加载过程如下：

在内核所在目录:

 cd omapl138/linux-3.3/

• 配置内核：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- da850_omapl138_tl_defconfig

• 打开配置界面：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- menuconfig

进入“Device Drivers”-->

选中USB support(*)，进入其中-->

USB Serial Converter Surpport配置成M，进入其中--->

选中USB Generic Serial Driver(*)，

USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver配成M。

保存退出。

default Y表示默认编译到内核，有Y、M、N三种选择，M表示编译为内核模块，N表示不编译。

• 编译模块：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- modules 

编译完成后，在drivers/usb/serial下，生成了pl2303.ko文件。将该文件下载到ARM板任意目录上，在ARM端命令执行

insmod pl2303.ko

加载驱动。

• 加载了驱动后，可以通过

dmesg | grep usb 

查看加载的USB驱动信息，当看到以下信息：

usbcore: registered new interface driver usbserial

usbcore: registered new interface driver usbserial_generic

usbserial: USB Serial Driver Core

usbcore: registered new interface driver pl2303

usb 1-1: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

说明已正确加载驱动。

• 或者通过命令：

ls /sys/bus/usb-serial/drivers 

查看驱动已是否加载，当看到以下信息：

generic option1 pl2303

说明已正确加载驱动。

• 可以通过命令：

ls -l /dev/ttyUSB0 

查看端口信息，如读写权限等：

crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 2015-09-02 11:18 /dev/ttyUSB0

或者通过命令：

dmesg | grep ttyUSB0

查看信息：

[ 20.956427] usb 3-2.3: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

[ 28.412579] type=1503 audit(1441078763.210:19): operation="open" pid=1874 parent=1852 profile="/usr/sbin/cupsd" requested_mask="w::" denied_mask="w::" fsuid=0 ouid=0 name="/dev/ttyUSB0"

[ 9994.613062] pl2303 ttyUSB0: pl2303 converter now disconnected from ttyUSB0

[29474.242048] usb 3-2.3: pl2303 converter now attached to ttyUSB0

• 一开始要确定连接到系统上的是哪个USB设备可以通过命令：

lsusb

显示系统中以及连接到系统的USB总线信息。

• 可以通过

modinfo [模块名] 

查看模块信息

• 通过

modinfo [模块名] | grep depend 

查看模块依赖

• 通过

 cat /var/log/messages | tail  

或者

dmesg | tail 

查看系统日志。

• 模块编译方法:

make -C ${KERNELSRC} M=${PWD} modules

其中KERNELSRC为内核源码目录，一般为

/usr/src/${shell uname -r}

M表示模块源码的当前目录

其它硬件驱动可类推。