永年县本来也是武术之乡，习武者颇多。乡中精拳技者开玩笑说：“老露今天从远方办得好货（意谓从陈家沟学太极拳）回来了，我们要见识见识。”比武中，露禅输了，乃发愤再至陈家沟。
一天晚上，露禅从睡梦中醒来，听见隔院有哼哈之声，遂起来越墙过去，见有几间很宽敞的房子，哼哈之声是从屋里发出的。于是就在破墙缝中偷视。见其师陈长兴正在教众徒弟太极拳的发放之术，口讲指授都是拳中的精义，大为惊奇。从此每夜都去偷看，然后与李伯魁互相结纳，悉心研究，功夫大进。
六年后，露禅又回到永年县。时值新年，乡中人又想试其功夫，趁贺年相互作揖行礼的时候，突然攻击露禅。但刚刚才一接触，其人已经仰面后跌，起来大笑说：“老露今天果然办了好货回来了。”
永年县有一个有名望的人家武氏，是有功名的人。因与陈家沟有亲戚关系，武艺造诣很深，听见露禅从陈家沟又回来了，而且武功大进，于是相约一试。比武中二人功力悉敌，露禅拿出全部本事，始终无法获胜。露禅因此悟出虽然从师十余年，力求上进，但未能深入堂奥，得到太极的精髓。虽再度发愤三到陈家沟。
旧时代的武师教徒，往往要保留一手，陈长兴也不例外。但是，精诚所至，金石为开。陈长兴鉴于露禅执礼之恭顺，求进之诚恳，习拳之刻苦勤奋，当然也不能无动于衷。有一天，陈长兴命露禅与众师兄弟比手，杨露禅战胜了所有的人。陈长兴惊叹露禅为天才。于是集合陈氏的族人告诉他们：“露禅师我愈十年，去而复至者三次，其专心一志，勤学苦练之精神毅力，非你们所能及。我的功夫，本想传给你们而你们不能得，不给露禅而露禅已经得到了。遂尽其所有授其密术。但陈长兴犹恐露禅立志勿坚，常以倨傲无理的态度对待他、考验他。但是露禅越久越恭敬。正是这种尊师重道的品格，才能尽得其师秘传。
如此又过了两年多，陈长兴对露禅说：“你可以回去了，你现在的武艺，已经可以无敌于当世。”露禅拜别老师回来后，把太极拳传给家乡的人，从学者甚众。当时称杨拳为化拳，或称绵拳，以其动作绵软而又能化解对方来力。
杨性刚强，无论何门何派，都喜欢与人比试。他平时身负一小花枪及一小包裹，遍游华北诸省，凡所到之处，听到有艺高者，则去拜访并与之较量。即使有人自认不敌，亦必强与之较，但并不伤人。杨的这种性格，使他能够广泛的接触到其他门派的众多高手，开阔视野，吸取其他门派武艺的长处，不断完善自己的武艺，对后来杨式太极拳的形成有巨大作用。
杨到北京后，先在瑞王府，后扩展至八个王府教授拳术，被称为杨八爷。并因此获得了更广泛的与全国各路高手切磋交流的机会，中国古代精英有“艺入帝王家”，“做帝王师”等传统，因之，北京作为皇城，历来荟萃了全国各地大量文人武士佛道高人等各路英豪，当时以八卦掌高人董海川为代表的各路武林高手与杨露禅父子等切磋交流的事迹一直传诵至今，成为武林佳话。这些切磋交流使得对杨露禅能在那个时代最顶级的武术交流平台上发现祖国众多门派武艺的优点，对太极拳的命名，最终杨露禅风格的武艺的形成至关重要。比如作为通向散手重要的阶梯的推手训练，杨氏太极的风格是将有伤害性的散手击打，改为无伤害的发放，并逐渐形成了以发放式为主的打法式的推手。而杨的老师陈长兴传给其他后学的推手是一种以扭摔技术为主的摔法式推手。因此，通过游历各省与在京城的广泛交流，杨氏太极的独特风格得以最终形成。
光绪皇帝的老师翁同和大学士观杨露禅精妙的武艺后大加赞赏：“杨进退神速、虚实莫测、身似猿猴、手如运球，犹太极浑圆一体也”并书赠对联“手捧太极塞寰宇，胸怀绝技压群英”相祝贺。自此，杨露禅所创之杨式太极拳随之名满天下，使太极拳从民间武术登上了华夏武术的巅峰殿堂。
不仅在技击方面，因某些的王公贝勒，体质较弱，练拳不以技击为主，偏于自娱自乐，结果发现了练习杨氏太极巨大的养生却病功能，这实为杨氏太极以柔缓动作的表象体现道家内功导引吐纳术之本质的必然结果，杨氏太极强大的养生功能，因之在晚清就已声名卓著，并一直持续至今。
因为杨式太极拳在技击与养生上面的卓越成就，杨露禅何其后代子孙，成为晚清唯一在王府教授皇亲国戚的拳术家。
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