咖啡是用经过烘焙的咖啡豆制作出来的饮料，与可可、茶同为流行于世界的主要饮品。
“咖啡”一词源自希腊语“Kaweh”，意思是“力量与热情”。
咖啡树隶属被子植物门双子叶植物纲茜草目茜草科中的咖啡属。日常饮用的咖啡是用咖啡豆配合各种不同的烹煮器具制作出来的，而咖啡豆就是指咖啡树果实里面的果仁，再用适当的方法烘焙而成，品尝起来是苦涩味道。
咖啡属的树种约有70多种，其中主要用于商业用途的只有阿拉比卡（Arabica）和罗布斯塔种（Robusta）。其实罗布斯塔种仅仅是卡内弗拉种（Canephora）中的一个分支，因为广为人知，所以罗布斯塔种逐渐成为了卡内弗拉种的代名词。此外还有一些次要的品种，如利比里亚种（Coffea Liberica）与阿拉布斯塔种（Coffea Arabusta），但在市场上并不多见。
阿拉比卡种原产地为埃塞俄比亚，其咖啡豆产量占全世界产量的70%。世界著名的蓝山伽啡、摩卡咖啡、乞力马扎罗等，几乎全是阿拉比卡种。阿拉比卡种的咖啡树适合种于日夜温差大的高山，以及湿度低、排水良好的十壤；理想的海拔高度为600米～2000米，海拔愈高，品质愈好。但由于抗病虫害的能力较弱，故较罗布斯塔咖啡树难种。
罗布斯塔种原产地在非洲的刚果，其产量约占全世界产量的20％～30％。罗巴靳塔咖啡树适合种殖于海拔600米以下的低地，对外境的适应性极强，能够抵抗恶劣气候，抗拒病虫侵害，在整地。除草、剪枝时也不需要太多 人工照顾，可以任其在野外生长，是一种容易栽培的咖啡树。但是其风味比阿拉比卡种来得苦涩，品质上也逊色许多，所以大多用来制造即溶咖啡。一般速食店内卖的咖啡，主要即采用罗布斯塔种咖啡豆为材料。由于产地在非洲，所以大部分非洲人都喝罗布斯塔咖啡。
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